[發(fā)明專利]交互控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910376983.1
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110053629B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李娟
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 劉延喜

本公開實施例公開了一種交互控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：采集預(yù)設(shè)的環(huán)評組合式中各環(huán)境元素對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)，所述環(huán)評組合式為對環(huán)境元素進(jìn)行組合測評的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；根據(jù)所述環(huán)評組合式中的描述規(guī)則對所述環(huán)境參數(shù)進(jìn)行描述生成環(huán)境文件，其中，所述描述規(guī)則為所述環(huán)境參數(shù)與環(huán)境事件之間的映射規(guī)則，所述環(huán)境事件為所述環(huán)境文件的組成部分；通過所述環(huán)境文件對預(yù)設(shè)的電子元器件進(jìn)行控制和/或?qū)︻A(yù)設(shè)的交互目標(biāo)進(jìn)行信息交互。多維度地對駕駛環(huán)境進(jìn)行描述，對駕駛環(huán)境的描述更加準(zhǔn)確，通過該環(huán)境文件對汽車中的可控電子元器件進(jìn)行控制或者進(jìn)行智能交互，能夠在復(fù)雜的駕駛環(huán)境下做出準(zhǔn)確的控制策略或交互策略，提高了用戶的駕駛體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能駕駛領(lǐng)域，尤其是一種交互控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行自動控制或者智能交互時，往往只能采集單個的環(huán)境參數(shù)作為變量參數(shù)，例如，以溫度作為變量參數(shù)時，設(shè)定自動控制或者只能交互的閾值，當(dāng)檢測環(huán)境中溫度發(fā)生變化時，將變化溫度與設(shè)定的閾值進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果對檢測環(huán)境中的溫度進(jìn)行調(diào)整或者調(diào)用對應(yīng)的交互語言進(jìn)行交互。但是，由于外在環(huán)境極為復(fù)雜，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的一一對應(yīng)的控制或者交互方式無法對環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測，進(jìn)而無法做出能夠應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的自動控制策略或者智能交互策略。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例提供一種能夠自主檢測環(huán)境參數(shù)并通過集合多種環(huán)境參數(shù)確定駕駛策略的交互控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種交互控制方法，包括：

采集預(yù)設(shè)的環(huán)評組合式中各環(huán)境元素對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)，其中，所述環(huán)評組合式為對環(huán)境元素進(jìn)行組合測評的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

根據(jù)所述環(huán)評組合式中的描述規(guī)則對所述環(huán)境參數(shù)進(jìn)行描述生成環(huán)境文件，其中，所述描述規(guī)則為所述環(huán)境參數(shù)與環(huán)境事件之間的映射規(guī)則，所述環(huán)境事件為所述環(huán)境文件的組成部分；

通過所述環(huán)境文件對預(yù)設(shè)的電子元器件進(jìn)行控制和/或?qū)︻A(yù)設(shè)的交互目標(biāo)進(jìn)行信息交互。

可選地，所述采集預(yù)設(shè)的環(huán)評組合式中各環(huán)境元素對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)之前，包括：

獲取車輛的駕駛狀態(tài)信息，其中，所述駕駛狀態(tài)信息表征用戶的駕駛行為；

在預(yù)設(shè)的元素數(shù)據(jù)庫中抽取與所述駕駛狀態(tài)信息具有映射關(guān)系的至少一個環(huán)境元素；

對所述環(huán)境元素進(jìn)行排列組合生成至少一組環(huán)評組合式。

可選地，所述根據(jù)所述環(huán)評組合式中的描述規(guī)則對所述環(huán)境參數(shù)進(jìn)行描述生成環(huán)境文件之前，包括：

獲取所述至少一組環(huán)評組合式中各個環(huán)境參數(shù)的權(quán)重值，其中，所述環(huán)境參數(shù)與所述權(quán)重值之間具有預(yù)設(shè)的映射關(guān)系；

根據(jù)所述權(quán)重值對各個環(huán)評組合式進(jìn)行加權(quán)計算；

根據(jù)所述加權(quán)計算的結(jié)果確認(rèn)所述至少一組環(huán)評組合式中各環(huán)評組合式的執(zhí)行優(yōu)先級。

可選地，所述根據(jù)所述環(huán)評組合式中的描述規(guī)則對所述環(huán)境參數(shù)進(jìn)行描述生成環(huán)境文件，包括：

依次提取所述環(huán)評組合式中的各環(huán)境參數(shù)；

在預(yù)設(shè)的映射列表中查找與所述各環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的環(huán)境事件；

將所述各環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的環(huán)境事件次序疊加后生成所述環(huán)境文件。

可選地，所述通過所述環(huán)境文件對預(yù)設(shè)的電子元器件進(jìn)行控制和/或?qū)︻A(yù)設(shè)的交互目標(biāo)進(jìn)行信息交互，包括：

查找與所述環(huán)境文件具有映射關(guān)系的控制文件和/或交互文件；

調(diào)用并執(zhí)行所述控制文件和/或交互文件，以完成對所述電子元器件的控制和/或?qū)λ鼋换ツ繕?biāo)進(jìn)行信息交互。