[發明專利]一種焊接變位機在審
| 申請號： | 201910376906.6 | 申請日： | 2019-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN111906489A | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 汪楊;任宏;劉星伯 | 申請（專利權）人： | 長沙智能機器人研究院有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410000 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 變位 | ||
1.一種焊接變位機，其特征在于，包括：
承托部(01)，所述承托部(01)用于承托工件；
夾緊部，所述夾緊部設置于所述承托部(01)上，用于夾緊工件于所述承托部(01)上；
驅動部(02)，所述驅動部(02)與所述承托部(01)連接，用于驅動所述承托部(01)旋轉；
支撐導向件，所述支撐導向件用于支撐所述承托部(01)及為所述承托部(01)旋轉導向。
2.根據權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于，所述承托部(01)具體為承托板。
3.根據權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于，所述支撐導向件包括至少兩個圓形固定件(03)，及與所述圓形固定件(03)對應的支撐件(04)，所述支撐件(04)用于支撐所述圓形固定件(03)，所述圓形固定件(03)與所述承托部(01)的兩端固定，所述支撐件(04)與所述圓形固定件(03)之間設置有滾輪(05)，所述滾輪(05)用于供所述圓形固定件(03)在支撐件(04)上旋轉。
4.根據權利要求3所述的焊接變位機，其特征在于，所述滾輪(05)設置于所述支撐件(04)上，所述圓形固定件(03)上設置有導軌(032)，所述滾輪(05)上設置有與所述導軌(032)對應的滾動槽(050)。
5.根據權利要求4所述的焊接變位機，其特征在于，所述圓形固定件(03)包括圓形固定件主體(030)及活動開口(031)，所述活動開口(031)與所述固定件主體鉸接，用于放入工件。
6.根據權利要求5所述的焊接變位機，其特征在于，還包括鉸接軸(06)及第一驅動電機(07)，所述鉸接軸(06)兩端與所述活動開口(031)的鉸接端連接，所述第一驅動電機(07)用于驅動所述鉸接軸(06)轉動實現所述活動開口(031)的開合。
7.根據權利要求5所述的焊接變位機，其特征在于，所述支撐件(04)設置有支撐件主體(040)及工件安放缺口。
8.根據權利要求3所述的焊接變位機，其特征在于，還包括底座(08)，所述支撐件(04)設置于所述底座(08)上。
9.根據權利要求8所述的焊接變位機，其特征在于，所述底座(08)上設置有軸承座(09)，所述承托部(01)靠近工件的一端通過所述軸承座(09)與所述驅動部(02)連接。
10.根據權利要求8所述的焊接變位機，其特征在于，所述底座(08)上還設有阻擋定位機構(11)，所述阻擋定位機構(11)用于阻擋工件遠離所述驅動部(02)的一端。
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