[發明專利]拳擊動作識別方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201910376799.7
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110222576B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳超;李琰
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 陳龍

1.一種拳擊動作識別方法，包括：

從圖像源獲取視頻圖像，所述視頻圖像中包括至少一個人手；

從所述視頻圖像的當前幀中檢測出所述人手；

跟蹤所述人手并獲取當前幀中的人手的第一屬性；

識別所述當前幀中的人手的手勢；

響應于識別出所述當前幀中的人手的手勢為拳頭，獲取上一幀中的人手的手勢；

響應于所述上一幀中的人手的手勢為拳頭，獲取上一幀中的人手的第一屬性；

使用所述當前幀中的人手的第一屬性減去上一幀中的人手的第一屬性得到第一差值；

如果所述第一差值大于或等于第一閾值，則將人手的動作識別為拳擊動作。

2.如權利要求1所述的拳擊動作識別方法，其中所述從圖像源獲取視頻圖像，所述視頻圖像中包括至少一個人手，包括：

從圖像傳感器中采集視頻圖像，其中所述圖像傳感器采集到的視頻圖像中包括至少一個人手。

3.如權利要求1所述的拳擊動作識別方法，其中所述從所述視頻圖像的當前幀中檢測出所述人手，包括：

檢測人手的關鍵點；

通過所述人手的關鍵點檢測到人手的位置。

4.如權利要求1所述的拳擊動作識別方法，其中所述跟蹤所述人手并獲取當前幀中的人手的第一屬性，包括：

跟蹤所述人手的位置并獲取當前幀中的人手外接矩形的長和/或寬。

5.如權利要求1所述的拳擊動作識別方法，其中所述識別所述當前幀中的人手的手勢，包括：

將所述當前幀中的人手從所述當前幀中分割出來并輸入圖像分類器；

根據所述圖像分類器的分類結果確定所述手勢的類別。

6.如權利要求1所述的拳擊動作識別方法，其中所述響應于識別出所述當前幀中的人手的手勢為拳頭，獲取上一幀中的人手的手勢，包括：

如果識別出當前幀中的人手的手勢為拳頭，則從第一存儲位置上讀取上一幀中所保存的人手的手勢。

7.如權利要求1所述的拳擊動作識別方法，其中所述響應于所述上一幀中的人手的手勢為拳頭，獲取上一幀中的人手的第一屬性，包括：

如果上一幀中的人手的手勢為拳頭，則從第二存儲位置上讀取上一幀中所保存的人手的第一屬性。

8.如權利要求1所述的拳擊動作識別方法，其中所述方法還包括：

將所述當前幀的人手的手勢為拳頭保存在第一存儲位置上，將當前幀中的人手的第一屬性保存在第二存儲位置上。

9.如權利要求1所述的拳擊動作識別方法，其中所述方法還包括：

響應于識別出所述拳擊動作，在顯示裝置上顯示預先設置的圖像特效。

10.一種拳擊動作識別裝置，包括：

視頻圖像獲取模塊，用于從圖像源獲取視頻圖像，所述視頻圖像中包括至少一個人手；

人手檢測模塊，用于從所述視頻圖像的當前幀中檢測出所述人手；

人手跟蹤模塊，用于跟蹤所述人手并獲取當前幀中的人手的第一屬性；

手勢識別模塊，用于識別所述當前幀中的人手的手勢；

第一手勢獲取模塊，用于響應于識別出所述當前幀中的人手的手勢為拳頭，獲取上一幀中的人手的手勢；

第一屬性獲取模塊，用于響應于所述上一幀中的人手的手勢為拳頭，獲取上一幀中的人手的第一屬性；

動作識別模塊，用于使用所述當前幀中的人手的第一屬性減去上一幀中的人手的第一屬性得到第一差值；如果所述第一差值大于或等于第一閾值，則將人手的動作識別為拳擊動作。

11.一種電子設備，包括：

存儲器，用于存儲計算機可讀指令；以及

處理器，用于運行所述計算機可讀指令，使得所述處理器運行時實現根據權利要求1-9中任意一項所述的拳擊動作識別方法。

12.一種非暫態計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令由計算機執行時，使得所述計算機執行權利要求1-9中任意一項所述的拳擊動作識別方法。