[發明專利]一種基于圖像處理的無靶校槍方法

有效

• 申請號: 201910376784.0
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110081778B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 龔燕;黃立;孫小敏;齊哲明;蘇偉;李勛龍;易愛清;倪常茂;李創新
• 申請（專利權）人: 武漢高德紅外股份有限公司
• 主分類號: F41G1/54
• 分類號: F41G1/54
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 胡建文

本發明涉及一種基于圖像處理的無靶校槍方法，包括選擇一個未進行過射擊或未留下彈著點信息的具有實體面的場景，使用待校準槍械對所述實體面表面任意位置進行一次射擊，使子彈在實體面表面留下彈著點一的痕跡；將待校準槍械瞄準具的瞄準心對準彈著點一，再次進行射擊，得到彈著點二；采集包含有兩彈著點的圖像數據，獲取兩彈著點在圖像中的位置坐標(x1，y1)和(x2，y2)；根據兩彈著點在圖像中的位置坐標，計算兩彈著點之間的位置偏差值(Δx，Δy)；根據兩彈著點的位置偏差值，對待校準槍械進行校準。通過本發明的技術方案，士兵可在野外無靶標的情況下進行校槍，并能夠有效解決人工測量彈著點和靶心距離引入的人為誤差，減少人工測量工作量，提高瞄準具校準精度。

技術領域

本發明涉及槍械的保養和維護領域，具體涉及一種基于圖像處理的無靶校槍方法。

背景技術

在士兵打槍的過程中，為了保證槍支的射擊精度，需要在射擊前對槍支進行校準。目前，槍支的校準主要采用射擊后，通過測量靶面上彈著點和靶心之間的物理距離偏差，作為彈著點的偏移量，來對瞄準具進行校準，這種槍支校準方式主要存在以下幾點問題：

1.容易受到人為測量誤差的影響，從而增大射擊誤差。

2.還需要測量瞄準具與靶面的實際距離，通過瞄準具與靶面的實際距離以及彈著點和靶心之間的物理距離，計算出瞄準具的瞄準心的像素偏移量。

3.槍械校準工作量較大，人工反復測量費時費力，實用性不強

4.在野外作戰中，如果槍械更換瞄具，需要重新校槍，很難找到一個標準的靶標來完成校槍。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于圖像處理的無靶校槍方法，無需標準的靶標就可完成校槍，能適用于野外作戰，且能有效解決人工測量彈著點和靶心距離引入的人為誤差，減少人工測量工作量，提高瞄準具校準精度，本發明的技術方案如下：

一種基于圖像處理的無靶校槍方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1，選擇一個未進行過射擊或未留下彈著點信息的具有實體面的場景，使用待校準槍械對所述實體面表面任意位置進行一次射擊，使子彈在實體面表面留下彈著點一的痕跡；

步驟2，將待校準槍械瞄準具的瞄準心對準彈著點一，再次進行射擊，得到彈著點二；

步驟3，采集包含有兩彈著點的圖像數據，計算彈著點在圖像中的位置坐標(x1，y1)和(x2，y2)；

步驟4，根據兩彈著點在圖像中的位置坐標，計算兩彈著點之間的位置偏差值(Δx，Δy)；

步驟5，根據兩彈著點的位置偏差值，對待校準槍械進行校準。

進一步地，所述方法還包括：

重復步驟1-4，從而采集多個圖像數據，計算出每個圖像數據中兩彈著點之間的位置偏差值，對多個圖像數據中計算出來的位置偏差值求平均，得到位置偏差平均值根據所述位置偏差平均值對待校準槍械瞄準具的瞄準心移動個像素，完成對瞄準具的校準。

進一步地，所述方法還包括：采集多幀包含有兩彈著點的圖像數據，獲取每幀圖像數據中兩彈著點在圖像中的位置坐標(x1，y1)和(x2，y2)；根據每幀圖像數據中兩彈著點在圖像中的位置坐標，計算多幀圖像數據兩彈著點位置坐標的平均值和根據兩彈著點位置坐標的平均值和計算兩個彈著點的位置偏差平均值作為彈著點的偏移量，對待校準槍械的瞄準具進行校準。

進一步地，所述具有實體面的場景可以為土墻或土堆。

進一步地，步驟3中，通過待校準槍械的瞄準具采集圖像數據。

進一步地，步驟5具體為：根據兩彈著點的位置偏差值(Δx，Δy)，對待校準槍械瞄準具的瞄準心移動(Δx，Δy)個像素，完成對瞄準具的校準。