[發(fā)明專利]一種雙擋調(diào)頻的破碎錘控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910376681.4
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110005015B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 宋之克;簡立瑞;耿家文;費樹輝;趙光;秦滿義;李亞東;張敬劍;夏炎;金月峰;宋萌;王東;郭天凱
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本發(fā)明公開了一種雙擋調(diào)頻的破碎錘控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括主泵、主閥、液控換向閥、控制器、電氣開關、氮氣壓力傳感器、截止閥、破碎錘本體、行程切換閥、液壓油箱；主泵、主閥、液控換向閥、截止閥、破碎錘本體、行程切換閥和液壓油箱之間通過液壓管路連通；行程切換閥與控制器的輸出端口電氣線束相連，氮氣壓力傳感器、電氣開關分別與控制器的輸入端口電氣線束相連；當截止閥關閉時，通過控制電氣開關，使得行程切換閥換向，實現(xiàn)活塞長短行程的運動；當截止閥開啟時，電氣開關失效，通過控制器實現(xiàn)破碎錘自動調(diào)頻。本發(fā)明實現(xiàn)破碎錘雙檔調(diào)頻，針對硬巖和軟巖工況，減少沖擊能量的浪費。

技術領域

本發(fā)明涉及一種雙擋調(diào)頻的破碎錘控制系統(tǒng)，具體涉及挖掘機在破碎工況下，具有兩檔可調(diào)頻率的破碎錘及其系統(tǒng)，屬于挖掘機破碎錘技術領域。

背景技術

隨著國家對基建、礦山開采等領域安全性和環(huán)保性要求不斷提高，傳統(tǒng)爆破施工項目的數(shù)量不斷減少，采用挖掘機破碎項目不斷增加，帶破碎錘挖掘機需求量急增。

液壓破碎錘是一種以液壓能作為動力源，在運動過程中將液壓能轉(zhuǎn)換為機械打擊動能，從而使活塞推動釬桿進行破碎作業(yè)的裝置。它作為一種新型的破碎工具，具有噪聲小，破碎性能優(yōu)越，節(jié)能環(huán)保等特點。而傳統(tǒng)的破碎錘采用傳統(tǒng)的活塞固定行程破碎錘，無法區(qū)分軟硬巖工況，導致沖擊能量浪費。

目前國內(nèi)對破碎錘及其控制技術的研究尚不充分，針對硬巖和軟巖工況沒有進行區(qū)分。硬巖工況的特點是高能量、低頻率，活塞長行程運動；軟巖工況的特點是低能量、高頻率，活塞短行程運動。傳統(tǒng)的固定行程破碎錘，雖然對于軟巖或者二次破碎的巖石也可以滿足要求，但是沖擊能量是浪費的。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種雙擋調(diào)頻的破碎錘控制系統(tǒng)及控制方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種雙擋調(diào)頻的破碎錘控制系統(tǒng)，包括主泵、主閥、液控換向閥、控制器、電氣開關、氮氣壓力傳感器、截止閥、破碎錘本體、行程切換閥、液壓油箱；所述主泵、主閥、液控換向閥、截止閥、破碎錘本體、行程切換閥和液壓油箱之間通過液壓管路連通；所述行程切換閥與控制器的輸出端口電氣線束相連，所述氮氣壓力傳感器、電氣開關分別與控制器的輸入端口電氣線束相連；當截止閥關閉時，通過控制電氣開關，使得行程切換閥換向，實現(xiàn)活塞長短行程的運動；當截止閥開啟時，電氣開關失效，通過控制器實現(xiàn)破碎錘自動調(diào)頻。

進一步，所述破碎錘本體包括鋼體以及位于鋼體內(nèi)的活塞和釬桿，在活塞上腔處的鋼體上設有A油口，在活塞下腔處的鋼體上設有D油口，在D油口上方設有C油口和B油口；所述A油口與液控換向閥相連通，所述C油口和B油口通過連接行程切換閥與液控換向閥相連通，所述D油口與主閥相連通。

進一步，所述氮氣壓力傳感器通過截止閥與破碎錘本體相連通。

進一步，所述氮氣壓力傳感器為電壓型傳感器，輸出0.5-4.5V的電壓信號。

進一步，所述氮氣壓力傳感器為電流型傳感器，輸出4-20mA的電流信號。

一種基于前述的雙擋調(diào)頻的破碎錘控制系統(tǒng)得控制方法，當截止閥打開時，駕駛室內(nèi)的電氣開關失效，實現(xiàn)破碎錘自動調(diào)頻方法如下：