[發明專利]一種可跟隨聲源位置移動的智能話筒

在審

• 申請號: 201910376133.1
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110300355A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 張小波;吳恒鑫;陳潤和
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00;H04R1/08;G01S5/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種可跟隨聲源位置移動的智能話筒，應用于安裝有N個聲音采集器的目標場地；其中，N個聲音采集器用于采集目標場地中目標聲源的聲音信息，并且，N≥3；該智能話筒包括：用于固定話筒本體，并且，可沿豎直方向和水平方向移動的話筒支架，話筒支架上設置有用于獲取聲音信息的聲音接收器，話筒支架上還設置有用于基于被動聲源定位算法，根據聲音信息定位出目標聲源的聲源位置的控制器，并且，話筒支架上還設置有與控制器通信相連，用于驅動話筒支架移動至聲源位置的驅動裝置。相較于現有技術，通過本申請所提供的智能話筒，能夠使得話筒本體跟隨目標聲源的聲源位置進行移動，這樣就大大提高了用戶在使用話筒過程中的用戶體驗。

技術領域

本發明涉及控制工程技術領域，特別涉及一種可跟隨聲源位置移動的智 能話筒。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，話筒在人們日常生活中的使用頻率越來 越高。比如，在歌唱比賽、演講比賽或者是舞臺劇等應用場合中，經常會使 用到話筒，并且，用戶為了取得較好的聲音效果，通常會根據用戶的發聲位 置來不斷移動話筒的位置。但是，用戶在使用話筒的過程中，需要不斷根據 用戶的發聲位置來調整話筒的位置，這樣就大大降低了用戶在使用話筒過程 中的用戶體驗。

由此可見，如何提供一種能夠跟隨聲源位置進行移動的智能話筒，以提 高用戶在使用話筒過程中的用戶體驗，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種可跟隨聲源位置移動的智能話筒， 以提高用戶在使用話筒過程中的用戶體驗。其具體方案如下：

一種可跟隨聲源位置移動的智能話筒，應用于安裝有N個聲音采集器的 目標場地；其中，所述N個聲音采集器用于采集所述目標場地中目標聲源的 聲音信息，并且，N≥3；該智能話筒包括：用于固定話筒本體，并且，可沿 豎直方向和水平方向移動的話筒支架，所述話筒支架上設置有用于獲取所述 聲音信息的聲音接收器，所述話筒支架上還設置有用于基于被動聲源定位算 法，根據所述聲音信息定位出所述目標聲源的聲源位置的控制器，并且，所 述話筒支架上還設置有與所述控制器通信相連，用于驅動所述話筒支架移動 至所述聲源位置的驅動裝置。

優選的，所述話筒支架上還設置有用于利用紅外感應技術對所述話筒本 體進行喚醒操作或關機操作的紅外感應器。

優選的，所述話筒支架為可折疊的話筒支架。

優選的，所述話筒支架上還設置有用于保護所述話筒本體的保護殼。

優選的，所述話筒支架的底部還設置有行走輪。

優選的，所述驅動裝置包括用于驅動所述行走輪進行轉動的第一電機。

優選的，所述驅動裝置包括用于驅動所述話筒支架在豎直方向進行升降 的第二電機，所述第二電機上設置有可轉動的齒輪，并且，所述話筒支架的 豎直方向上設置有用于配合所述齒輪進行轉動的齒槽，所述齒輪與所述齒槽 齒和連接。

優選的，所述話筒支架的頂部設置有用于夾持所述話筒本體的話筒夾。

優選的，所述控制器具體為MCU或單片機。