[發明專利]一種禮盒箱罐裝產品自動裝箱裝置及方法

有效

• 申請號: 201910375922.3
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110171607B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 賈志聞;陳落根;余益君;朱俏俏;趙振;黃偉;周東;張東海
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B61/22;B65B43/52;B65B35/44;B65B35/36
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種禮盒箱罐裝產品自動裝箱裝置，其特征是，包括

泡沫添加機構，其用于向紙箱內添加泡沫板；

內襯成型及添加機構，其用于將內襯板壓制成型，并將內襯板添加到紙箱內；

產品裝箱機構，其用于將罐裝產品裝入紙箱；

輸送機構，其用于輸送紙箱并將紙箱定位在各個工位下方，泡沫添加機構、內襯成型及添加機構和產品裝箱機構固定在輸送機構上方，并沿傳送方向自上游向下游依次排列；

所述輸送機構包括支撐架、傳送帶和多個可升降的擋箱機構，傳送帶和擋箱機構固定在支撐架上；多個擋箱機構分別設置在泡沫添加機構、內襯成型及添加機構和產品裝箱機構下方；擋箱機構設置在傳送帶下方，擋箱機構升起時，擋箱機構的一端穿過傳送帶的滾筒間隙；

所述泡沫添加機構包括第一支架、鏈板輸送帶、壓泡沫裝置、擋泡沫裝置和泡沫滑道裝置，壓泡沫裝置、擋泡沫裝置和泡沫滑道裝置設置在鏈板輸送帶末端，壓泡沫裝置設置在泡沫滑道裝置上方，擋泡沫裝置設置在鏈板輸送帶下方。

2.根據權利要求1所述的一種禮盒箱罐裝產品自動裝箱裝置，其特征是，所述內襯成型及添加機構包括第二支架、內襯安裝平板、內襯成型機構和內襯進給機構，第二支架與支撐架固定，內襯安裝平板固定在第二支架上，內襯成型機構包括凸板、壓板、連接塊和第一吸盤，連接塊可升降的設置在第二支架上，第一吸盤固定在連接塊上，壓板可升降的設置在連接塊上，凸板可平移的設置在內襯安裝平板上，凸板與壓板適配；內襯進給機構固定在第二支架上，內襯進給機構用于提供未成型的內襯板；所述內襯成型及添加機構上設有撥桿組件，撥桿組件包括擺動氣缸、撥桿軸和撥桿本體，擺動氣缸的擺動軸與撥桿軸連接，撥桿軸與撥桿本體固定，撥桿軸與內襯安裝平板轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種禮盒箱罐裝產品自動裝箱裝置，其特征是，所述內襯進給機構包括上料支架、內襯托板、內襯推送氣缸、內襯推板、吸內襯氣缸、第二吸盤和吸盤安裝板，上料支架和內襯托板固定在第二支架上，內襯推送氣缸和吸內襯氣缸固定在內襯托板上，內襯推板與內襯推送氣缸的滑移塊固定，吸內襯氣缸的伸縮桿與吸盤安裝板固定，第二吸盤固定在吸盤安裝板上，吸內襯氣缸的伸縮桿收縮時，第二吸盤低于內襯推板。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種禮盒箱罐裝產品自動裝箱裝置，其特征是，所述產品裝箱機構包括抓取器、第三支架、可以豎直方向和Y軸方向進行運動的兩軸模組、用于輸送整列產品的來料輸送帶和撐開紙箱合頁的導向框，兩軸模組固定第三支架上，抓取器固定在兩軸模組上，導向框可升降的設置在第三支架上。

5.根據權利要求4所述的一種禮盒箱罐裝產品自動裝箱裝置，其特征是，所述抓取器包括夾具連接件、夾緊氣缸、滑動組件、第一夾具和第二夾具，夾具連接件與兩軸模組連接，第一夾具與夾具連接件固定，第二夾具與夾具連接件滑動連接，夾緊氣缸與夾具連接件固定，夾緊氣缸的伸縮桿與第二夾具連接。

6.根據權利要求5所述的一種禮盒箱罐裝產品自動裝箱裝置，其特征是，所述抓取器還包括夾具連接板和展開氣缸，夾具連接板包括固定連接件和活動連接件，夾具連接板與兩軸模組固定，固定連接件與夾具連接板固定，活動連接件與夾具連接板滑動連接，展開氣缸與夾具連接板固定，展開氣缸的伸縮桿與活動連接件連接。