[發(fā)明專利]一種磁瓦檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910375791.9
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN111906035A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱長立;宋巖;冒亮建;田志堅
• 申請（專利權(quán)）人: 常州麒麟自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本發(fā)明屬于磁瓦檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種磁瓦檢測裝置，包括輸送機構(gòu)、檢測機構(gòu)和分選機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括六個由高至低依次連接的輸送工位，所述輸送工位包括輸送帶和設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的護板，所述檢測機構(gòu)包括第一檢測單元和第二檢測單元，六個所述輸送工位中的第一工位和第六工位的上方均設(shè)有第一檢測單元，其余四個輸出工位的上方均設(shè)有第二檢測單元，且每個輸出工位均設(shè)有分選機構(gòu)。本發(fā)明采用六個輸送工位及八個以上視覺檢測相機實現(xiàn)對磁瓦全部面的檢測，完全省去人工復(fù)檢，提高了對磁瓦外觀的檢測效率；六個輸送工位高度依次降低，使得移動中的磁瓦依賴重力勢能和慣性實現(xiàn)翻身，具有效率高、成本低、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于磁瓦檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁瓦檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)

磁瓦是電動機中的重要組成部件，其質(zhì)量的好壞直接決定電動機的性能，對于存在表面缺陷的磁瓦，必須在檢測時予以剔除。由于瓷瓦本身缺陷(包括裂紋、崩爛、倒角不合格、欠磨、起級、污漬等)的多樣性、復(fù)雜性等特點導(dǎo)致對其檢測方法的研究一直以來沒有得到實質(zhì)性的進展，目前很多生產(chǎn)磁瓦磁瓦的廠家主要還是以人工目視檢測為主，這種檢測方法由于存在精度差、效率低、接觸式等缺點，而無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)作業(yè)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、高精度、高效率、非接觸式的磁瓦檢測裝置及檢測方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種磁瓦檢測裝置，包括輸送機構(gòu)、檢測機構(gòu)和分選機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括六個由高至低依次連接的輸送工位，所述輸送工位包括輸送帶和設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的護板，所述檢測機構(gòu)包括第一檢測單元和第二檢測單元，六個所述輸送工位中的第一工位和第六工位的上方均設(shè)有第一檢測單元，其余四個輸出工位的上方均設(shè)有第二檢測單元，且每個輸出工位均設(shè)有分選機構(gòu)。

本發(fā)明所述輸送機構(gòu)包括由高至低依次連接的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，所述第一工位垂直第二工位設(shè)置，且除第一工位外的其余五個工位設(shè)置在同一直線上。

本發(fā)明所述第一工位兩側(cè)第一護板之間的距離不小于磁瓦的長度或?qū)挾取?/p>

本發(fā)明所述第六工位與前一工位連接處的第六護板遠離第一工位的一側(cè)設(shè)有向外增大的過渡導(dǎo)板，且該側(cè)設(shè)有限位擋塊。

本發(fā)明除所述第一工位和第六工位外的其余四個工位上的護板之間的距離不小于磁瓦的厚度。

本發(fā)明所述第一檢測單元包括至少兩個工業(yè)相機，一個單次曝光，主要用于檢測磁瓦外圓或內(nèi)圓的研磨傷，另一個采用明場、暗場聯(lián)合曝光方式拍攝圖像。

本發(fā)明所述第二檢測單元包括至少一個工業(yè)相機，該相機采用明場、暗場聯(lián)合曝光方式拍攝圖像。

本發(fā)明所述分選機構(gòu)設(shè)置在輸出工位末端，且分選機構(gòu)包括設(shè)置在輸出工位兩側(cè)的吹氣管和出料管，所述護板對應(yīng)吹氣管和出料管的位置設(shè)有通孔。

一種磁瓦檢測方法，包括以下步驟：

a)、磁瓦外圓朝上進入第一工位，且其軸向方向正交于第一工位的輸送帶前進方向，第一檢測單元對磁瓦外圓進行取像分析，如存在缺陷則通過分選機構(gòu)進行剔除，如沒有缺陷則進入下一工位；

b)、步驟a)檢測沒有缺陷的磁瓦經(jīng)第一工位和第二工位交接處豎直旋轉(zhuǎn)90°，落入第二工位，第二檢測單元對磁瓦第一端面進行取像分析，如存在缺陷則通過分選機構(gòu)進行剔除，如沒有缺陷則進入下一工位；

c)、步驟b)檢測沒有缺陷的磁瓦經(jīng)第二工位和第三工位交接處豎直旋轉(zhuǎn)90°，落入第三工位，第二檢測單元對磁瓦第二端面進行取像分析，如存在缺陷則通過分選機構(gòu)進行剔除，如沒有缺陷則進入下一工位；