[發明專利]全球導航衛星系統中資源的調度方法和裝置

有效

• 申請號: 201910375515.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110346820B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李迪;賈志科;黃磊
• 申請（專利權）人: 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通科技（美國）有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷;栗若木

1.一種全球導航衛星系統GNSS中資源的調度方法，其特征在于，包括：

為GNSS系統中每個衛星分配一個搜索通道，其中每個搜索通道都支持能夠執行并行搜索的并行的多普勒單元，為每個衛星所對應的通道分配并行的多普勒單元，其中，所述并行的多普勒單元的個數為在一個搜索任務中能夠并行搜索的多普勒單元的個數；

控制所述每個衛星利用所述并行的多普勒單元執行搜索任務；

其中，所述控制所述每個衛星利用所述并行的多普勒單元執行搜索任務，包括：

獲取每個衛星的相干積分時間的長度；

控制所述每個衛星在各自的相干積分時間內利用所述并行的多普勒單元執行搜索任務；

其中，所述并行的多普勒單元的搜索操作是在所述相干積分時間之內平均完成的，其中在每個工作時間單元中，執行搜索操作的多普勒單元個數是并行多普勒單元個數除以相干積分時間的結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個衛星分配的并行的多普勒單元的個數是根據硬件能力確定的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在對多個GNSS系統進行并行捕獲時，每個GNSS系統所分配的并行多普勒單元的個數滿足如下條件：

U_A*N_A+U_B*N_B+U_C*N_C+…+U_M*N_M≤N；

其中，U_A、U_B、U_C...U_M表示每個GNSS系統中一個多普勒單元所消耗的計算能力單元的個數，N_A、N_B、N_C...N_M表示每個GNSS系統所分配的并行的多普勒單元的個數，N表示計算能力單元的總數；

S_A*N_A+S_B*N_B+S_C*N_C...+S_M*N_M≤S；

其中，S_A、S_B、S_C...S_M表示每個GNSS系統中一個多普勒單元所消耗的存儲器大小，N_A、N_B、N_C...N_M表示每個GNSS系統所分配的并行的多普勒單元的個數，S表示存儲器的總大小；

N_A+N_B+N_C+…+N_M≤M；

其中，N_A、N_B、N_C...N_M表示每個GNSS系統所分配的并行的多普勒單元的個數，M表示最大支持的并行多普勒單元個數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述每個衛星利用所述并行的多普勒單元執行搜索任務，包括：

獲取所述每個衛星在處于工作狀態時對應的硬件工作時間單位；

為所述每個衛星配置在硬件工作時間單位內的多普勒單元的搜索規則；

控制所述每個衛星按照各自對應的多普勒單元的搜索規則利用所述并行的多普勒單元執行搜索。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，每個多普勒單元使用的采樣數據是該多普勒單元開始搜索時，時間上最近的相干積分長度的數據。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，并行的至少兩個多普勒單元在時間長度等于相干積分長度的時間內完成搜索，并在此時間內，每個多普勒單元逐個完成對應的搜索任務。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在執行搜索任務前，對每個衛星對應的并行的多普勒單元的個數進行管理。