[發明專利]全自動手提袋智能裝袋機

在審

• 申請號: 201910375421.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110775328A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 柳先知;范常文;許迅
• 申請（專利權）人: 青島海科佳智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B5/10
• 代理公司: 11316 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 滑春生;李魏英

1.一種全自動手提袋智能裝袋機，其特征在于，包括儲袋機構（CJ）、上袋機構（SJ）、裝袋機構（ZJ）、料斗機構（LJ）和機架（KJ），該上袋機構（SJ）包括吸袋部（X）、拉袋部（L）、撐口部（C）、壓袋部（Y）；該儲袋機構（CJ）安裝在機架（KJ）頂端的左墻板（1）和右墻板（2）之間后部的上部；在該儲袋機構（CJ）的前端設有拉袋部（L），在該拉袋部（L）的下方從上至下依次設有吸袋部（X）、撐口部（C）和壓袋部（Y）；在該吸袋部（X）和撐口部（C）的前面裝有料斗機構（LJ），在該料斗機構（LJ）的下面設有裝袋機構（ZJ）。

2.根據權利要求1所述的全自動手提袋智能裝袋機，其特征在于，所述的儲袋機構（CJ）包括：后帶輪軸（3）、前帶輪軸（4）、同步帶輪（5）、送袋搖臂（6）、超越離合器（7）、送袋氣缸（8）、帶孔底板（9）、擋柱（901）、左擋袋板（10）、左滑軌（1001）、左擋板（1002）、右擋袋板（11）、右滑軌（1101）、右擋板（1102）、后支撐軸（12）、前支撐桿（13）、上擋袋板（14）、氣缸支軸（15）、同步帶（16）、壓袋板（17）、固定板（171）和滾輪（18）；

三個同步帶輪（5）等間距鍵連接于后帶輪軸（3）上，該后帶輪軸（3）通過帶座軸承轉動支撐于左墻板（1）和右墻板（2）之間；另三個同步帶輪（5）也等間距鍵連接于前帶輪軸（4），該前帶輪軸（4）通過帶座軸承轉動支撐于左墻板（1）和右墻板（2）之間，在相互對應的前、后同步帶輪（5）之間各環繞一同步帶（16）；前帶輪軸（4）向右穿出右墻板（2）后通過超越離合器（7）與送袋搖臂（6）的一端連接，該送袋搖臂（6）的另一端與送袋氣缸（8）的活塞桿頂端通過關節軸承鉸接，該送袋氣缸（8）的缸體底端通過氣缸支軸（15）與右墻板（2）鉸接；帶孔底板（9）的兩邊分別固定在左墻板（1）和右墻板（2）的上部，在該帶孔底板（9）上設有與同步帶（16）對應的長條孔，并且該帶孔底板（9）的頂面略低于同步帶（16）的頂面，使得該同步帶（16）的頂面露出底板（9）的頂面；在該帶孔底板（9）的上面靠近左、右兩邊處分別設有相互平行設置的左擋袋板（10）和右擋袋板（11），在該左擋袋板（10）與右擋袋板（11）之間的后、前部分別設有后支撐軸（12）和前支撐桿（13）支撐,該前支撐桿（13）上固定有上擋袋板（14）；在該左擋袋板（10）和右擋袋板（11）上各設有一條相互對應的橫向長孔，在該左擋袋板（10）與右擋袋板（11）的長孔外側的下面分別設有左滑軌（1001）和右滑軌（1101）；壓袋板（17）的左右兩邊各設有一固定板（171）并分別伸出該左擋袋板（10）和右擋袋板（11）的長孔外，在每一固定板（171）的頂端都裝有至少兩個滾輪（18），兩側的滾輪（18）分別滾動地設在所述的左滑軌（1001）和右滑軌（1101）上，從而使壓袋板（17）能夠沿著滑軌自由移動。

3.根據權利要求1所述的全自動手提袋智能裝袋機，其特征在于，所述的吸袋部（X）包括：吸袋臂（19）、第二吸袋氣缸（20）、第一吸嘴固定板（21）、第一吸嘴（22）和第一吸袋氣缸（23），吸袋臂（19）的前端通過帶座軸承轉動支撐于左墻板（1）與右墻板（2）之間，第一吸袋氣缸（23）的缸體底端鉸接在右墻板（2）的下部，第一吸袋氣缸（23）的活塞桿頂端通過關節軸承與吸袋臂（19）后部鉸接；在該吸袋臂（19）的后端通過支撐板（1901）安裝第二吸袋氣缸（20），該第二吸袋氣缸（20）的活塞桿頂端固定有第一吸嘴固定板（21），在該第一吸嘴固定板（21）的后側固定有呈“口”字形分布的四個第一吸嘴（22）。

4.根據權利要求1所述的全自動手提袋智能裝袋機，其特征在于，所述的拉袋部（L）包括：支板（24）、拉袋臂（25）、第二吸嘴固定板（26）、第二吸嘴（27）和拉袋氣缸（28），在該左墻板（1）及右墻板（2）的上端對應于第一吸嘴（22）的上方處各固定一支板（24），在兩個該支板（24）之間轉動安裝有拉袋臂（25）的上端，在該拉袋臂（25）的下端與第二吸嘴固定板（26）的中部連接，在該第二吸嘴固定板（26）左兩端各裝有一個第二吸嘴（27）；拉袋氣缸（28）的尾端鉸接在對應于該拉袋臂（25）前方的右墻板（2）上，拉袋氣缸（28）的首端通過關節軸承鉸接在該拉袋臂（25）上。