[發明專利]顱底手術模擬教學培訓系統

在審

• 申請號: 201910375403.7
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110136522A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 楊峰;李文杰;張安琪
• 申請（專利權）人: 艾瑞邁迪科技石家莊有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍;苗曉靜

本發明實施例提供一種顱底手術模擬教學培訓系統，包括：跟蹤模塊，用于當手術工具在打印的目標頭部模型上進行操作時，實時獲取所述手術工具尖端的位姿，以及獲取所述手術工具上安裝的探頭拍攝到的實時圖像，并計算所述手術工具尖端的位姿顯示在VR眼鏡中對應位置的顱底組織結構的CT/MR三維渲染圖像；融合顯示模塊，用于將根據所述手術工具尖端的位姿計算確定的顯示在所述VR眼鏡中對應位置的顱底組織結構的CT/MR三維渲染圖像和所述手術工具上安裝的探頭拍攝到的實時圖像進行實時配準及融合，使所述VR眼鏡顯示實時融合后的三維圖像。本發明實施例能夠實現對顱底手術的模擬教學培訓，可有效降低教學難度。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種顱底手術模擬教學培訓系統。

背景技術

目前，傳統的顱底手術教學培訓方式是基于內窺鏡直視下狹小空間的認識，而對于解剖區域臨近的區域處于盲區，或者僅憑靜態的CT(Computed Tomography，計算機體層攝影)或者MR(magnetic resonance，磁共振)影像來判斷教學。

但是，由于顱底區域所處解剖部位較深，區域內存在血管、神經等重要結構，解剖結構復雜，空間狹小，手術難度很大，傳統的顱底手術教學培訓方式受到多媒體設備的限制，不能直觀形象的展示解剖區域及其毗鄰關系，增加了學習難度，被培訓人員很難對顱底手術空間形成直觀、立體、全面的認識。而且，由于受到法律、醫學倫理、患者安全、尸頭獲取困難且無法重復使用、解剖教學時間不足等因素的限制，被培訓人員難以借助患者或尸頭標本進行實際操作，而通過觀摩教師手術教學進行學習的機會和時間有限，被培訓人員很難快速學會掌握知識。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供一種顱底手術模擬教學培訓系統。

本發明實施例提供一種顱底手術模擬教學培訓系統，包括：

跟蹤模塊，用于當手術工具在打印的目標頭部模型上進行操作時，實時獲取所述手術工具尖端的位姿，以及獲取所述手術工具上安裝的探頭拍攝到的實時圖像，并計算所述手術工具尖端的位姿顯示在VR眼鏡中對應位置的顱底組織結構的CT/MR三維渲染圖像；

融合顯示模塊，用于將根據所述手術工具尖端的位姿計算確定的顯示在所述VR眼鏡中對應位置的顱底組織結構的CT/MR三維渲染圖像和所述手術工具上安裝的探頭拍攝到的實時圖像進行實時配準及融合，使所述VR眼鏡顯示實時融合后的三維圖像。

本發明實施例提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現：當手術工具在打印的目標頭部模型上進行操作時，實時獲取所述手術工具尖端的位姿，以及獲取所述手術工具上安裝的探頭拍攝到的實時圖像，并計算所述手術工具尖端的位姿顯示在VR眼鏡中對應位置的顱底組織結構的CT/MR三維渲染圖像；將根據手術工具尖端的位姿計算確定的顯示在所述VR眼鏡中對應位置的顱底組織結構的CT/MR三維渲染圖像和所述手術工具上安裝的探頭拍攝到的實時圖像進行實時配準及融合，使所述VR眼鏡顯示實時融合后的三維圖像。

本發明實施例提供的顱底手術模擬教學培訓系統，通過跟蹤模塊當手術工具對打印的目標頭部模型操作時，實時獲取手術工具尖端位姿及獲取手術工具探頭拍的實時圖像，計算手術工具尖端位姿顯示在VR眼鏡中對應位置顱底組織結構CT/MR三維渲染圖像；融合顯示模塊將根據手術工具尖端的位姿計算確定的顯示在所述VR眼鏡中對應位置的顱底組織結構的CT/MR三維渲染圖像和所述手術工具上安裝的探頭拍攝到的實時圖像進行實時配準及融合，使所述VR眼鏡顯示實時融合后的三維圖像，由此，能夠實現對顱底手術的模擬教學培訓，可有效降低教學難度。

附圖說明