[發明專利]電磁感應編碼器

有效

• 申請號: 201910374383.1
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110470325B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 加藤慶顯
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳金林

1.一種電磁感應編碼器，包括：標尺，其具有沿測量方向提供的標尺圖案；頭部，其面向標尺并在測量方向上相對于標尺移動；以及計算單元，用于根據標尺與頭部之間的相對移動計算信號，

其中，所述頭部包括：

發送單元，包括發送線圈，所述發送線圈將磁通量發送到標尺圖案以使得標尺圖案產生電動電流，以及

接收單元，包括接收線圈，所述接收線圈以電流的形式接收由電動電流產生且從標尺圖案發送的磁通量的變化，

所述標尺圖案具有：

第一圖案，其使得接收線圈接收在預定方向上流動的正電流，以及

第二圖案，其與第一圖案不同并且使得接收線圈接收在與預定方向相反的方向上流動的負電流，

所述計算單元包括：

確定單元，其當檢測到正電流時確定電流與第一圖案相關聯，并且當檢測到負電流時確定電流與第二圖案相關聯，

信號生成單元，其基于由確定單元確定的結果，生成由表示第一圖案的“1”和表示第二圖案的“0”形成的信號，以及

位置計算單元，其基于由信號生成單元生成的信號，計算頭部的位置，

其中，所述發送線圈沿測量方向被設置為在標尺圖案上延伸，

多個所述接收線圈沿測量方向被設置為對應于標尺圖案，并且在設置有發送線圈的表面上且在與測量方向正交的正交方向上與發送線圈并置，

所述第一圖案和所述第二圖案各自包括：

發送側圖案化線圈，其由線圈布線以環形形狀形成并且被設置為面向發送線圈，以及

接收側圖案化線圈，其由線圈布線以環形形狀形成并且被設置為面向接收線圈，

所述第一圖案通過將發送側圖案化線圈的線圈布線連接到接收側圖案化線圈的線圈布線而形成，以便以大致字符8的形狀形成發送側圖案化線圈和接收側圖案化線圈，并且

所述第二圖案通過以下步驟而形成：將發送側圖案化線圈的線圈布線連接到接收側圖案化線圈的線圈布線，以便以大致字符8的形狀形成發送側圖案化線圈和接收側圖案化線圈，并且移除發送側圖案化線圈連接到接收側圖案化線圈的區域，以便以大致字符0的形狀形成發送側圖案化線圈和接收側圖案化線圈，

其中，所述發送線圈和所述接收線圈沿著正交方向被交替并置為使得其總數目為奇數，并且

所述發送側圖案化線圈和所述接收側圖案化線圈沿正交方向交替地彼此連接使得其總數目為奇數。

2.根據權利要求1所述的電磁感應編碼器，

所述發送單元將磁通量發送到多個標尺圖案，以使得標尺圖案產生電動電流，

所述接收單元以電流的形式接收由電動電流產生且從多個標尺圖案發送的磁通量的變化，并且

所述標尺圖案被設置為使得第一和第二圖案根據偽隨機碼表示絕對位置。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的電磁感應編碼器，

其中，所述標尺圖案被設置為使得第一圖案和第二圖案根據M序列碼表示絕對位置。