[發明專利]一種扣蓋機

在審

• 申請號: 201910374180.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN109987267A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 方利云;楊東俊;楊永忠
• 申請（專利權）人: 江蘇永興長和智能科技有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扣蓋機，其特征在于，包括：

機架，所述機架安裝有轉盤與主動力驅動電機，所述轉盤具有環設的多個加工工位；

相鄰設置于所述轉盤一端的送罐輥道與出罐輥道，所述送罐輥道與所述出罐輥道分別通過拔輪機構于所述加工工位上下料；

穿設于所述轉盤中央的高度調節機構；

其中，所述加工工位包括固定于所述轉盤外圈的罐體旋轉定位機構、由所述高度調節機構驅動升降的罐蓋夾持機構、及位于所述罐蓋夾持機構上側且由所述高度調節機構驅動升降的壓蓋機構，所述壓蓋機構與所述罐蓋夾持機構對應于所述罐體旋轉定位機構；

面向第一個所述加工工位的攝像系統；以及

電性連接的控制箱；

其中，所述送罐輥道輸送罐體至所述罐體旋轉定位機構，所述罐蓋夾持機構由輸送架導入罐蓋夾持，所述攝像系統拍攝罐體與罐蓋的圖案反饋至所述控制箱，并由所述主動力驅動電機驅動罐體旋轉定位機構轉動罐體，使得罐體圖案與罐蓋圖案對齊，再由所述壓蓋機構壓蓋，通過所述出罐輥道出料。

2.根據權利要求1所述的扣蓋機，其特征在于，其中所述送罐輥道采用絞龍螺旋送料。

3.根據權利要求1所述的扣蓋機，其特征在于，其中所述拔輪機構通過旋轉拔輪爪夾持罐體帶出所述轉盤。

4.根據權利要求1所述的扣蓋機，其特征在于，其中所述罐體旋轉定位機構包括通過軸承安裝于所述轉盤的轉動座，所述轉動座具有位于上端的支撐座及位于下端的驅動軸；固定于所述支撐座的吸盤，所述吸盤用于吸附罐體；通過鍵連接于所述驅動軸的驅動齒輪；以及安裝于所述轉盤且聯動所述驅動齒輪的動力組件；

其中所述轉動座具有由所述支撐座穿設至內的潤滑油路；所述支撐座具有嵌設所述吸盤的凹槽，且所述吸盤的吸附孔至少設置兩圈且交錯；所述動力組件包括通過支撐立柱固定于所述轉盤的安裝板；固定于所述安裝板的驅動電機，所述驅動電機連接減速器，且通過齒輪嚙合所述驅動齒輪；所述驅動軸與所述轉動座通過聯軸器連接。

5.根據權利要求1所述的扣蓋機，其特征在于，其中所述高度調節機構包括固定于所述轉盤中央的主軸；間隔套設于所述主軸的支撐下板與支撐上板；位于所述支撐下板與所述支撐上板之間的導向下盤；位于所述支撐上板上側的導向上盤；其中，所述支撐下板與所述支撐上板隨所述轉盤轉動，所述導向下盤與所述導向上盤固定不動，所述導向下盤與所述導向上盤側壁都具有環設的弧度滑槽，所述弧度滑槽位于所述送罐輥道處最高，位于所述出罐輥道處最低。

6.根據權利要求5所述的扣蓋機，其特征在于，其中所述罐蓋夾持機構包括導向架，所述導向架通過安裝板固定兩個間隔的導向桿并通過螺栓固定于所述支撐下板與所述支撐上板；通過軸承套設于所述導向桿的導向座，所述導向座側面具有嵌設于所述導向下盤的弧度滑槽的第一導輪；螺紋安裝于所述導向座的連接桿；通過螺栓固定于所述連接桿的調節座；以及固定于所述調節座的夾爪組件；

其中，所述調節座具有上下設置的兩個螺栓穿過的長條槽；所述夾爪組件包括驅動氣缸；由所述驅動氣缸驅動收縮夾緊的驅動塊；以及通過快換螺栓固定于所述驅動塊的夾爪。

7.根據權利要求5所述的扣蓋機，其特征在于，其中所述壓蓋機構包括嵌設于所述導向上盤的弧度滑槽的第二導輪，所述第二導輪固定于滑塊，所述滑塊滑移配合安裝于所述支撐上板的滑桿；連接所述滑塊的壓桿；以及固定于所述壓桿下端部的壓盤。

8.根據權利要求7所述的扣蓋機，其特征在于，其中所述壓盤中央凹陷設置吸盤或者電磁鐵。