[發明專利]一種基于人工智能平臺的旋耕機

在審

• 申請號: 201910374024.6
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110050524A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 葉婷;曾幸欽;曾灶煙;曾熾強;李樹湖
• 申請（專利權）人: 廣州思謀信息科技有限公司
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/08;G08C17/02;H04M1/725;H04W4/024;H04W4/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于，包括：

車載控制模塊，所述車載控制模塊安裝在旋耕機上，用于控制旋耕機上各個系統模塊的運行及信息交互；

遙控模塊，所述遙控模塊設置為手機APP或遙控器，所述遙控模塊通過無線通訊與車載控制模塊實現交互；

地圖模塊，所述地圖模塊用于存儲地圖，用于提供GPS定位模塊以及導航模塊；

避障模塊，所述避障模塊用于根據識別障礙的位置、距離以及形狀，從而利用車載控制模塊控制旋耕機轉向調節、換擋或減速操作；

旋耕模塊，所述耕種模塊用于根據地形和設定的參數，進行調節旋耕速度、深度，以及控制起落架的升降；

自駕駛模塊，所述自駕駛模塊包括有耕種駕駛模塊以及田間道路自動駕駛模塊，通過車載控制模塊的駕駛控制系統控制旋耕機自行駕駛；

傳感器模塊，所述傳感器模塊用于感應旋耕機的速度、位置以及距離田邊或田埂的距離數據，便于旋耕機的自動駕駛以及耕種；

路徑記憶模塊，所述路徑記憶模塊用于記憶旋耕機的行駛路線，便于旋耕機耕種結束后返回初始點。

2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于，所述地圖模塊包括有地圖導入模塊和路徑規劃模塊：

地圖導入模塊，人工采用測距儀，測量旋耕農田的面積，并繪制與農田相同的圖形及避讓目標位置，生成旋耕圖，并將旋耕圖的信息數據化導入車載控制模塊中；

路徑規劃模塊，按照導入農田面積、圖形，規劃旋耕作業流程以及優化指標，在起始點和目標點規劃出一條與環境障礙無碰撞的路徑，并且實現所需清掃區域的合理的路徑覆蓋，實現旋耕機運動過程中的導航，從而避免碰撞。

3.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于，所述避障模塊包括有轉向模塊、邊界識別模塊和剎車模塊：

轉向模塊，其用于控制旋耕機的轉向，根據傳感器模塊實現障礙識別并進行自動調整行駛方向，從而避開障礙；

邊界識別模塊，旋耕機在旋耕時通過傳感器模塊在接近田埂10cm處自動完成轉彎；

剎車模塊，在遇到障外物或突發事件時，可自動執行緊急剎車或減速。

4.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于：所述旋耕模塊包括有用于控制起落架升降高度的液壓機構，用于控制旋耕軸轉速的驅動機構，以及用于控制提供撫平功能的耙田機構。

5.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于：所述路徑記憶模塊的地圖上設置有旋耕機行駛耕種的初始起點位置和結束位置。

6.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于：所述自駕駛模塊根據路徑規劃或北斗定位，旋耕機可自動在田間基礎道路上行駛，到達指定位置；且在耕種時，可根據旋耕圖以及路徑規劃模塊進行自動駕駛耕種。

7.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于：還包括有方向控制模塊，所述方向控制模塊包括與車載控制模塊連接的轉向模塊，所述方向控制模塊同時受控于遙控模塊以及車載控制模塊的自動駕駛系統。

8.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于：所述傳感器模塊包括有安裝在旋耕機上的紅外傳感器、速度傳感器、光電傳感器以及接觸傳感器，用于檢測旋耕機的周圍環境信息。

9.根據權利要求1所述的一種基于人工智能平臺的旋耕機，其特征在于：所述車載控制模塊通過傳感器模塊實現旋耕機周圍環境的探測采集信息，且旋耕機上還安裝有用于觀察的攝像頭，所述車載控制模塊上設置有視覺分析系統、自動駕駛系統、定位系統以及遠程無線通訊系統。