[發明專利]一種智能多頭取向硅鋼激光刻痕裝備及其控制方法

有效

• 申請號: 201910373925.3
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110106320B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉汝松
• 申請（專利權）人: 南京蘇星智能裝備有限公司
• 主分類號: C21D1/09
• 分類號: C21D1/09;C21D8/12;C21D11/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

1.一種雙針多頭取向鋼激光刻痕裝備，其特征在于：包括刻痕機構以及補償控制機構，所述刻痕機構包括若干對激光掃描組件，每對激光掃描組件包括脈沖激光發射光源、激光振鏡掃描頭以及用于調節激光掃描組件姿態的微調控制機構；

所述微調控制機構包括連接于脈沖激光發射光源的連接架，所述連接架設有X軸距離微調臺、Y軸距離微調臺、Z軸距離微調臺、U軸角度微調臺以及R軸角度微調臺，所述微調控制機構通過移動橋機構架設于輸送機構上方；

所述X軸距離微調臺設有X軸滑臺鎖緊螺釘、X軸直線調節千分尺螺桿，所述R軸角度微調臺設有R軸鎖緊螺釘、R軸千分尺微調螺桿，所述Z軸距離微調臺設有Z軸微調滑臺旋鈕，所述U軸角度微調臺設有U軸旋轉粗調旋鈕、U軸鎖緊旋鈕、U軸精調粗調轉換旋鈕，所述Y軸距離微調臺設有Y軸直線微調滑臺旋鈕；

所述脈沖激光發射光源設有激光頭連接板，所述激光頭連接板連接于X軸距離微調臺的固定端，所述X軸距離微調臺的自由端連接于R軸角度微調臺的固定端，所述R軸角度微調臺的自由端連接于連接架底部，所述連接架頂部連接于U軸角度微調臺的自由端，所述U軸角度微調臺的固定端連接于Z軸距離微調臺的固定端，所述Z軸距離微調臺的自由端連接于Y軸距離微調臺的固定端，所述Y軸距離微調臺的自由端連接于移動橋機構。

2.根據權利要求1所述的雙針多頭取向鋼激光刻痕裝備，其特征在于：所述連接架為角鋼狀的L型連接板，所述移動橋機構通過固定框架支撐于輸送機構上方，所述移動橋機構包括連接于固定框架的固定座，所述固定座下方移動的設有若干互相平行排列的橋板架，所述橋板架的軸向方向平行于輸送機構的傳送方向，每個橋板架兩側成鏡面對稱的設有一對激光掃描組件，所述激光掃描組件的Y軸距離微調臺的自由端連接于橋板架。

3.根據權利要求2所述的雙針多頭取向鋼激光刻痕裝備，其特征在于：所述若干橋板架同一側的激光掃描組件分別構成第一激光刻痕組、第二激光刻痕組，所述第一激光刻痕組與第二激光刻痕組的連接架互成V形布置，使得每對調節激光掃描組件之間的夾角為0°～45°，所述固定座與橋板架之間通過縱向調節件連接。

4.根據權利要求3所述的雙針多頭取向鋼激光刻痕裝備，其特征在于：所述縱向調節件包括設于橋板架與固定座之間的線性滑軌，以及用于驅動線性滑軌的縱向調節器，所述橋板架設有第一固定板，所述激光掃描組件設有第二固定板，所述第一固定板、第二固定板通過橋板調節螺桿連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的雙針多頭取向鋼激光刻痕裝備，其特征在于：所述補償控制機構包括計算機控制中心，所述計算機控制中心連接有電氣控制柜、編碼器信號反饋模塊、紅外傳感攝像頭以及激光振鏡掃描頭的振鏡控制器。

6.根據權利要求5所述的雙針多頭取向鋼激光刻痕裝備，其特征在于：所述刻痕機構還包括輸送機構，所述激光掃描組件與輸送機構之間設有吸塵吸煙裝置。