[發明專利]一種基于識別系數的駕駛風格分層模糊識別系統有效
| 申請號： | 201910373906.0 | 申請日： | 2019-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN110239558B | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發明（設計）人： | 盤朝奉;陶袁雪;陳龍;蔡英鳳;徐興;袁朝春;汪少華 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | B60W40/09 | 分類號： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 識別 系數 駕駛 風格 分層 模糊 系統 | ||
1.一種基于識別系數的駕駛風格分層模糊識別系統，其特征在于，包括數據獲取模塊、識別系數求解模塊和識別模塊，所述數據獲取模塊獲取車輛實時行駛數據，所述識別系數求解模塊通過車輛沖擊度和功率需求系數標準差定義駕駛風格識別系數，所述識別模塊包含兩層模糊控制，第一層模糊控制是以加速踏板變化率均值和制動踏板變化率均值作為輸入變量，模糊沖擊度作為輸出變量，第二層模糊控制以沖擊度差以及駕駛風格識別系數作為輸入變量，分別以穩健度、激進度以及謹慎度作為輸出變量，對駕駛風格進行分類與識別；
所述駕駛風格識別系數其中為穩健型駕駛員在識別周期內所屬工況的沖擊度絕對值的平均數，T代表識別周期的長度，Xi代表i時刻的沖擊度，Psd為需求功率系數標準差，且其中M為整車質量，P(t)為t時刻的需求功率，Ps(t)為t時刻的需求功率系數，Psi為i時刻的需求功率系數；
所述沖擊度差由車輛沖擊度和模糊沖擊度相減得到。
2.根據權利要求1所述的一種基于識別系數的駕駛風格分層模糊識別系統，其特征在于，所述數據獲取模塊獲取的車輛行駛數據包括：通過車速傳感器獲取車速v、通過制動踏板傳感器獲取制動踏板位移si、通過加速踏板傳感器獲取加速踏板位移sj。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于識別系數的駕駛風格分層模糊識別系統，其特征在于，所述車輛沖擊度是由沖擊度函數確定的，沖擊度函數由車速v定義。
4.根據權利要求1或2所述的一種基于識別系數的駕駛風格分層模糊識別系統，其特征在于，所述加速踏板變化率均值由加速踏板位移對時間求導獲得，所述制動踏板變化率均值由制動踏板位移對時間求導獲得。
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