[發明專利]一種自動行走垃圾收集車

在審

• 申請號: 201910373603.9
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110077749A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 韓崇山;王凱;夏志華
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/12
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 樂珠秀

本發明涉及一種自動行走垃圾收集車，包括垃圾桶本體，所述垃圾桶本體底部設有行走機構，所述垃圾桶本體上還設有控制器、攝像頭裝置、圖像處理器、GPS定位系統和電源模塊，所述攝像頭裝置的輸出端與圖像處理器的輸入端連接，圖像處理器的輸出端與控制器的輸入端連接，控制器還與所述GPS定位系統連接，所述電源模塊分別與所述控制器、攝像頭裝置、圖像處理器、GPS定位系統電連接。本發明能夠在移動中通過聲音信號提醒周圍人倒垃圾，同時能夠識別垃圾種類，打開對應垃圾上蓋，智能清潔，方便垃圾后續處理。

技術領域

本發明屬于環保領域，具體涉及一種自動行走垃圾收集車。

背景技術

現在國內機場、高鐵、工業園、商場等場所的清潔工作，主要由清潔工或者有人駕駛的清潔車來完成。但是隨著用人成本的提高和新型垃圾收集車技術門檻和成本門檻的下降，一種功能更為完備、更為先進的自動行走垃圾收集車，就應運而生。

發明內容

本發明目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種自動行走垃圾收集車。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種自動行走垃圾收集車，包括垃圾桶本體，所述垃圾桶本體底部設有行走機構，所述垃圾桶本體上還設有控制器、攝像頭裝置、圖像處理器、GPS定位系統和電源模塊，所述攝像頭裝置的輸出端與圖像處理器的輸入端連接，圖像處理器的輸出端與控制器的輸入端連接，控制器還與所述GPS定位系統連接，所述電源模塊分別與所述控制器、攝像頭裝置、圖像處理器、GPS定位系統電連接，其中，控制器采用單片機系列。

優選的，所述行走機構為四個分別由電機驅動的滾輪，電機與所述控制器連接。

優選的，所述垃圾桶本體具有兩個內腔，內腔內分別設有內桶，內腔上分別設有半圓形的上蓋，所述內腔底部設有重力傳感器和升降機構，所述上蓋由驅動機構進行翻蓋，所述上蓋底部還分別設有距離傳感器，重力傳感器、距離傳感器和驅動機構分別與控制器連接，所述上蓋頂部設有側邊開口的物品架，開口合頁連接端蓋。

優選的，所述攝像頭裝置為攝像頭矩陣，設置于垃圾桶本體的四周，垃圾桶本體四周還設有與控制器分別連接的揚聲器、麥克風矩陣和人體傳感器。

優選的，所述圖像處理器為可垃圾分類識別、路障識別的圖像處理器。

優選的，所述垃圾桶本體外設有人機交互的操作面板，所述操作面板采用柔性OLED屏幕。

優選的，所述升降機構采用液壓桿。

優選的，所述垃圾桶本體底部還設有吸塵裝置，所述吸塵裝置的管道與所述內桶聯通。

優選的，所述垃圾桶本體上還設有與控制器連接的通信模塊和存儲模塊，通信模塊用于自動行走垃圾收集車之間相互通訊，存儲模塊用于存儲自動行走垃圾收集車的工作路線、工作狀態、已工作區域、工作時長、負重情況等各種數據。

優選的，所述電源模塊為可充電的蓄電池，所述垃圾桶本體外部設有與蓄電池電連接的充電口。

與現有技術相比，本發明能夠在移動中通過聲音信號提醒周圍人倒垃圾，同時能夠識別垃圾種類，打開對應垃圾上蓋，智能清潔，方便垃圾后續處理。

附圖說明

圖1為本發明的構造示意圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖中：1-垃圾桶本體，2-內腔，3-內桶，4-液壓桿，5-上蓋，6-攝像頭矩陣，7-麥克風矩陣，8-操作面板，9-揚聲器，10-吸塵裝置，11-物品架，12-滾輪，13-蓄電池，14-充電口，15-管道。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。