[發(fā)明專利]一種流態(tài)化在線清洗沉降殼程的步行機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910373326.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN110076152A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁驍;馬騰;馬紹成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州碩潤(rùn)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049;B08B9/051;B29C45/14;B29C45/76;B29C45/77;B29C45/78
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種流態(tài)化在線清洗沉降殼程的步行機(jī)，其中吸盤氣體清潔裝置包括：清潔裝置輸氣口、清潔裝置殼體、波浪形緩降板組、雜質(zhì)吸附塊、氣體過(guò)濾網(wǎng)、清洗液泵、清洗液導(dǎo)入管、清潔裝置出氣口、出氣口蓋板、蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)器；所述清潔裝置殼體的一側(cè)設(shè)有清潔裝置輸氣口，清潔裝置輸氣口與清潔裝置殼體內(nèi)部貫通，清潔裝置殼體為長(zhǎng)方體中空結(jié)構(gòu)；所述清潔裝置出氣口位于清潔裝置殼體上部，清潔裝置出氣口與清潔裝置殼體內(nèi)部貫通，清潔裝置出氣口端口處設(shè)有出氣口蓋板；所述出氣口蓋板的一側(cè)設(shè)有蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)器。本發(fā)明所述的一種流態(tài)化在線清洗沉降殼程的步行機(jī)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎，清洗效果好；該設(shè)備清洗刷采用高分子材料制備，清洗速度提升率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清洗設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種流態(tài)化在線清洗沉降殼程的步行機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的污水處理沉降管是由多個(gè)殼程、一個(gè)管程組成，并且污水處理沉降管殼程圓柱狀長(zhǎng)筒體、兩端管板，與纏繞管束焊接成為整體，維修清洗過(guò)程中無(wú)法拆卸，在某些使用工況中，需要延長(zhǎng)沉降污水與污水處理沉降管的處理時(shí)間，提高污水處理沉降管的處理效率，經(jīng)常需要對(duì)多殼程內(nèi)部進(jìn)行清洗維護(hù)。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，清洗設(shè)備的技術(shù)尚未發(fā)展成熟，大多數(shù)仍采用人工操作、沒有步行機(jī)器人操作，現(xiàn)有的清洗設(shè)備常出現(xiàn)噴槍不噴水、出水壓力不穩(wěn)、性能差、可靠度低和壽命短等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種流態(tài)化在線清洗沉降殼程的步行機(jī)，包括：機(jī)殼1，太陽(yáng)能采集裝置2，信號(hào)接收器3，爬行吸附裝置4，清洗裝置5，污漬探測(cè)器6，智能控制系統(tǒng)7；其特征在于，所述機(jī)殼1上表面設(shè)有太陽(yáng)能采集裝置2，所述太陽(yáng)能采集裝置2一側(cè)設(shè)有信號(hào)接收器3，所述爬行吸附裝置4位于機(jī)殼1頂角表面，爬行吸附裝置4數(shù)量為4組，所述清洗裝置5位于機(jī)殼1內(nèi)部，清洗裝置5下表面設(shè)有污漬探測(cè)器6，所述智能控制系統(tǒng)7為手持式控制；所述太陽(yáng)能采集裝置2、信號(hào)接收器3及污漬探測(cè)器6分別與智能控制系統(tǒng)7無(wú)線控制連接。

進(jìn)一步的，本段是對(duì)本發(fā)明中所述爬行吸附裝置4結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。所述爬行吸附裝置4包括：爬行固定壁4-1，爬行前臂4-2，前置伸縮缸4-3，爬行后壁4-4，后置伸縮缸4-5，固定盤4-6，吸盤4-7，連接法蘭4-8，減震彈簧4-9；所述爬行固定壁4-1端部設(shè)有爬行前臂4-2，所述爬行前臂4-2與爬行固定壁4-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，爬行前臂4-2與爬行固定壁4-1之間設(shè)有前置伸縮缸4-3，所述前置伸縮缸4-3與智能控制系統(tǒng)7無(wú)線控制連接；所述爬行后壁4-4位于爬行前臂4-2端部，爬行后壁4-4與爬行前臂4-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，爬行后壁4-4與爬行前臂4-2之間設(shè)有后置伸縮缸4-5，所述后置伸縮缸4-5與智能控制系統(tǒng)7無(wú)線控制連接；所述固定盤4-6位于爬行后壁4-4下表面，固定盤4-6下方設(shè)有吸盤4-7，所述吸盤4-7與固定盤4-6之間通過(guò)連接法蘭4-8固定連接；所述減震彈簧4-9一端連接固定盤4-6，減震彈簧4-9另一端與連接法蘭4-8連接。