[發明專利]氣門錐面探傷用的全自動上下料裝置

在審

• 申請號: 201910373092.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110187009A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 張華;陳華;余衡;宋輝;趙志雄;匡青云;羅文;陳俊豪;安瑤;杜卓霖;周鑫東
• 申請（專利權）人: 重慶機電職業技術學院
• 主分類號: G01N29/07
• 分類號: G01N29/07
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 馬光輝

1.氣門錐面探傷用的全自動上下料裝置，包括氣門連續進料機構、氣門轉運夾持機構，其特征在于：還包括超聲波檢測夾具機構和氣門輸出機構，以及承載底座、設備框架，

所述氣門連續進料機構豎直安裝在承載底座上，所述氣門轉運機構水平安裝在設備框架上，所述超聲波檢測夾具機構安裝在承載底座上并置于氣門轉運夾持機構的下方，通過氣門轉運夾持機構的運動將氣門從氣門連續進料機構上轉運至超聲波檢測夾具機構上，所述氣門輸出機構緊鄰于超聲波檢測夾具機構，氣門連續進料機構處于超聲波檢測夾具機構的上料側，氣門輸出機構處于超聲波檢測機構的下料側；

所述超聲波檢測夾具機構包括夾具底座、夾具電機、夾具氣缸、V型夾座、夾具轉盤、轉盤軸和夾持塊，所述夾具底座固定在承載底座上，所述V型夾座固定在夾具底座上，所述轉盤軸沿前后方向固定在V型夾座的V夾角左右兩端，所述夾具轉盤剛性連接在轉盤軸上，且V型夾座置于兩個夾具轉盤之間，兩個夾具轉盤外徑之間的間隔距離小于氣門的直徑距離，所述夾具電機的輸出軸通過傳動齒輪組帶動兩個夾具轉盤互相反方向旋轉；所述夾持塊通過夾具銷軸固定在V型夾座左右兩端的其中一端，并置于兩個夾具轉盤之間；所述夾具氣缸的尾端固定在夾具底座上、伸縮端鉸接在夾持塊上用于推動夾持塊旋轉將氣門夾緊在V型夾座的V夾角處；

所述氣門輸出機構包括輸出滑槽、輸出支桿、支桿架和滑槽底座，所述滑槽底座將輸出滑槽傾斜于承載底座的平面固定在承載底座上，所述輸出支桿至少為兩根，兩根輸出支桿并排且通過支桿架傾斜著固定在滑槽底座上，兩個輸出支桿之間的間距大于氣門桿部的直徑、小于氣門底盤的直徑，輸出支桿的上游端處于V型夾座的下料側并高于V型夾座的上平面。

2.根據權利要求1所述的氣門錐面探傷用的全自動上下料裝置，其特征在于：所述傳動齒輪組包括主動齒輪、從動齒輪、左副從動齒輪和右副從動齒輪，所述主動齒輪套在夾具電機的輸出軸上，所述從動齒輪靠近左副從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述左副從動齒輪剛性連接在其中一個轉盤軸上與從動齒輪嚙合，所述右副從動齒輪剛性連接在另一個轉盤軸上與主動齒輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的氣門錐面探傷用的全自動上下料裝置，其特征在于：所述氣門連續進料機構包括支撐座、傾斜著固定在支撐座上的送料部件、旋轉部件和固定在送料部件上的限料部件，所述旋轉部件上連接有機械手并帶動機械手上下旋轉，使機械手向送料部件獲取氣門后向氣門轉運夾持機構輸送；所述送料部件包含由多根斜桿組成的可容納多根氣門的進料通道，所述限料部件設置在進料通道的尾端，當所述限料部件允許氣門通過時，所述機械手向所述送料部件獲取氣門。

4.根據權利要求3所述的氣門錐面探傷用的全自動上下料裝置，其特征在于：所述旋轉部件包含第一轉軸、驅動所述第一轉軸轉動的第一氣缸，所述機械手固定所述轉軸，所述第一氣缸驅動所述第一轉軸并帶動所述機械手轉動，使所述機械手往上旋轉至進料通道的尾端頭處獲取氣門。

5.根據權利要求4所述的氣門錐面探傷用的全自動上下料裝置，其特征在于：所述限料部件包括限料氣缸、限料移動軸、限料擋板、上擋料桿和下擋料桿，所述限料擋板固定在進料通道的兩側，限料移動軸固定連接著兩個限料擋板，所述限料氣缸固定在其中一個限料擋板上并與限料移動軸同軸方向固定，所述上擋料桿和下擋料桿的其中一端分別固定在兩個限料擋板上，上擋料桿和下擋料桿沿著進料通道的氣門進料方向呈前后間隔距離固定，在限料氣缸伸縮一次就將上擋料桿擋住的氣門下放至下擋料桿和上擋料桿之間放置，所述機械手接住從上擋料桿放開的氣門。

6.根據權利要求5所述的氣門錐面探傷用的全自動上下料裝置，其特征在于：所述氣門轉運夾持機構包括驅動氣缸、滑塊、放置電磁閥的儲物箱、連接板和夾持手，所述驅動氣缸通過滑塊連接在滑動導軌上，所述滑動導軌的兩端固定在設備框架上，儲物箱連接在滑塊上，所述連接板連接在驅動氣缸的伸縮桿前端，儲物箱內的電磁閥與驅動氣缸電連，所述夾持手固定在連接板上，夾持手從機械手上獲取氣門，再轉運至V型夾座上夾持固定。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的氣門錐面探傷用的全自動上下料裝置，其特征在于：所述送料部件、旋轉部件、限料部件為兩組，所述驅動氣缸為兩組，一組驅動氣缸帶兩個夾持手，所述超聲波檢測夾具機構為兩組，夾持手一次獲取兩個氣門固定在超聲波檢測夾具機構上，所述氣門輸出機構為兩組，所述夾持手一次獲取超聲波檢測夾具機構上的兩個氣門轉運至氣門輸出機構上。