[發明專利]車輛的雨水分布數據處理方法和裝置

在審

• 申請號: 201910372996.1
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110084218A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 盛春楠;李哲;郭彥東
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明實施例提供了一種車輛的雨水分布數據處理方法和裝置，所述車輛的后視鏡正前方設置有攝像裝置，所述攝像裝置用于采集擋風玻璃的圖像數據，所述方法包括：接收所述攝像裝置采集的擋風玻璃的圖像數據；將所述圖像數據輸入至預設的目標雨水檢測模型；采用所述目標雨水檢測模型生成雨水概率特征圖；采用所述雨水概率特征圖，生成所述擋風玻璃的雨水分布數據。通過預設的目標雨水檢測模型對擋風玻璃的圖像數據進行分析，從而可以實時性地反映雨水在擋風玻璃上的分布情況，進而實現對車輛雨刷的智能控制。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種車輛的雨水分布數據處理方法、一種目標雨水檢測模型生成方法，以及一種車輛的雨水分布數據處理裝置、目標雨水檢測模型生成裝置。

背景技術

隨著車輛智能化的發展，車輛配置越來越多樣化，自動雨刷配置應用日益廣泛。

目前，自動雨刷技術一般通過雨水傳感器檢測雨量以進一步控制雨刷。現有雨水傳感器主要有以下兩種：

第一種雨水傳感器一般固定于擋風玻璃的后上方，發射遠紅外線并接受擋風玻璃的鏡面反射，被檢測區域的雨水會減少反射回來的遠紅外線，雨水傳感器會根據遠紅外線的減少程度確定雨量。這種雨水傳感器的主要缺點是，它有限的感知區域(擋風玻璃后上方)導致信息不完整，不能全面反映駕駛位和副駕駛位的真實視覺感受，比如降雨所導致的駕駛員面部正前方的視覺模糊，因此，基于紅外技術的檢測裝置的感知范圍只占了擋風玻璃面積的一小部分，不能全面地、精準地反映降雨地強度，因而信息不完整。安裝多個此類雨水傳感器可以部分解決信息不完整地問題，但是成本高，可行性不強。

第二種雨水傳感器主要通過濕敏元器件實現對濕度的感知，因而其關鍵元器件必須暴露于外部環境當中，從而很容易因外界環境的污染導致數據失真，而且與第一種雨水傳感器一樣，此雨水傳感器感知范圍小，亦不能反映司乘人員的真實視覺感受。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛的雨水分布數據處理方法、一種目標雨水檢測模型生成方法和相應的一種車輛的雨水分布數據處理裝置、一種目標雨水檢測模型生成裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種車輛的雨水分布數據處理方法，所述車輛的后視鏡正前方設置有攝像裝置，所述攝像裝置用于采集擋風玻璃的圖像數據，所述方法包括：

接收所述攝像裝置采集的擋風玻璃的圖像數據；

將所述圖像數據輸入至預設的目標雨水檢測模型；

采用所述目標雨水檢測模型生成雨水概率特征圖；

采用所述雨水概率特征圖，生成所述擋風玻璃的雨水分布數據。

可選的，所述目標雨水檢測模型通過如下方式生成：

獲取圖像樣本；其中，所述圖像樣本為按照預設區域大小分割所述擋風玻璃的圖像數據生成；所述圖像樣本包括訓練樣本和驗證樣本；

采用所述訓練樣本對預置的初始雨水檢測模型進行訓練，生成候選雨水檢測模型；

采用所述驗證樣本驗證所述候選雨水檢測模型，計算驗證準確率；

當所述驗證準確率大于預設閾值時，將所述候選雨水檢測模型確定為目標雨水檢測模型。

可選的，所述采用所述雨水檢測模型生成的雨水概率特征圖的步驟，包括：

采用所述目標雨水檢測模型，生成所述圖像數據的概率矩陣，其中，所述概率矩陣中包括概率值；

將所述概率矩陣中的概率值轉化為灰度值；

獲取所述圖像數據的原始高度，原始寬度和原始坐標信息；