[發明專利]一種滑動式電位器組裝設備

在審

• 申請號: 201910372966.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110052826A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳璐
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種滑動式電位器組裝設備，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺上設有轉盤裝置，所述轉盤裝置包括固定在工作臺上相互配合的轉盤電機和轉盤，所述轉盤上沿圓環均勻設置有載具，所述載具包括載具底板，所述載具底板設有用于容置電位器的第一容置槽和用于容置推桿的第二容置槽，所述工作臺沿轉盤轉動方向依次設有用于將外殼轉移至第一容置槽中的外殼上料機構、用于將推桿轉移至第二容置槽內放置槽的推桿上料機構、用于將碳刷置于推桿上方的碳刷上料機構、用于將碳刷和推桿鉚接起來的第一鉚接機構、用于將滑片轉移至外殼內的滑片上料機構、用于將彈片置于滑片上方的彈片上料機構、用于將鉚接起來的碳刷和推桿轉移至彈片上方的旋轉裝配機構、用于將本體置于碳刷上方的本體上料機構、用于將支架置于本體上方的支架上料機構、用于將外殼、本體和支架鉚接起來的第二鉚接機構和用于將完成組裝后的電位器下料的下料機構。

2.根據權利要求1所述的一種滑動式電位器組裝設備，其特征在于：所述外殼上料機構包括第一機架、第一振料盤、第一直振送料器、橫向推料組件、縱向推料組件、涂油組件、第一旋轉組件和外殼上料機械手，所述第一機架和第一直振送料器均固定安裝于工作臺上，所述第一直振送料器的上方設有外殼送料通道，所述外殼送料通道的進料口與第一振料盤的出料口連通，所述橫向推料組件包括送料底板、第一推料塊、第二推料塊、驅動第一推料塊橫向左右移動的第一驅動氣缸和驅動第二推料塊左右移動的第二驅動氣缸，所述送料底板、第一驅動氣缸和第二驅動氣缸固定安裝于第一機架上，且所述送料底板設于外殼送料通道的出料口處，所述送料底板沿其左右方向開設有第一送料導槽和第二送料導槽，所述第一送料導槽和第二送料導槽之間為前后相鄰設置，所述第一推料塊滑動裝設于第一送料導槽中，所述第二推料塊滑動裝設于第二送料導槽中，所述第一推料塊和第二推料塊之間為前后錯位設置，所述第一推料塊設于第二推料塊的后方，所述第一驅動氣缸和第二驅動氣缸均固定安裝于第一機架上，所述第一推料塊與第一驅動氣缸的伸縮端固定連接，所述第二推料塊與第二驅動氣缸的伸縮端固定連接，所述第一推料塊的下端設有與外殼適配的第一送料槽，所述第二推料塊的上端設有與外殼適配的第二送料槽，所述縱向推料組件包括用于將外殼自第一送料槽推送至第二送料槽中的第三推料塊和驅動第三推料塊前后移動的第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸固定安裝于第一機架上，所述第三推料塊與第三驅動氣缸的伸縮端固定連接，所述第三推料塊與第一送料槽適配，所述涂油組件包括涂油頭、驅動涂油頭前后移動的第四驅動氣缸和驅動涂油頭上下移動的第五驅動氣缸，所述涂油頭設于第二推料塊未推出時的一側，并且所述涂油頭設于第二送料槽的正上方，所述第四驅動氣缸包括第一主體和滑動裝設于第一主體上的第二主體，所述第一主體固定裝設于第一機架上，所述第五驅動氣缸包括第三主體和滑動裝設于第三主體上的第四主體，所述第三主體固定裝設于第二主體上，所述涂油頭固定裝設于第四主體上，所述外殼上料機械手與涂油組件相對設置，所述第一旋轉組件設于外殼上料機械手的前端，所述第一旋轉組件包括旋轉臺和驅動旋轉臺轉動的第一驅動電機，所述第一驅動電機固定安裝于第一機架上，所述旋轉臺與第一驅動電機的輸出端固定連接，所述旋轉臺沿其長度方向設有與外殼適配的第三容置槽，所述旋轉臺沿其寬度方向設有方便外殼上料機械手夾持外殼的夾持槽，所述第三容置槽與夾持槽相互連通，所述外殼上料機械手包括沿前后方向設置的第一導軌、用于將外殼自第二推料塊的第二送料槽轉移至旋轉臺的第三容置槽中的第一上料夾、用于將外殼自旋轉臺的第三容置槽中轉移至載具底板的第一容置槽中的第二上料夾、驅動第一上料夾和第二上料夾同時前后移動的第六驅動氣缸以及驅動第一上料夾和第二上料夾同時上下移動的第七驅動氣缸，所述第一上料夾設于第二上料的后端，所述第一導軌通過第一固定板固定安裝于第一機架上，所述第一導軌上滑動裝設有第一滑座，所述第六驅動氣缸與第一滑座固定連接，所述第六驅動氣缸的伸縮端與第一固定板固定連接，所述第七驅動氣缸固定裝設于第一滑座上，所述第一滑座上設有第二滑座，所述第二滑座上滑動裝設有沿上下方向設置的第二導軌，所述第二導軌的上端與第七驅動氣缸的伸縮端固定連接，所述第二導軌的下端設有沿前后方向設置的第一安裝板，所述第一上料夾和第二上料夾分別裝設于第一安裝板的前后兩端，所述第一上料夾設于第二上料的后端，所述第一上料夾包括第一夾塊、與第一夾塊前后相對設置的第二夾塊以及驅動第一夾塊和第二夾塊相向或反向運動的第八驅動氣缸，所述第八驅動氣缸與第一安裝板固定連接，所述第一夾塊和第二夾塊滑動裝設于第八驅動氣缸的下端，所述第二上料夾的結構與第一上料夾的結構一樣；還包括用于對外殼進行定位的外殼定位機構，所述外殼定位機構設于外殼上料機構和推桿上料機構之間，所述外殼定位機構包括第二機架、第三滑座、定位塊、設于定位塊左右兩端的定位柱、驅動第三滑座上下移動的第十驅動氣缸和用于檢測外殼是否到位的第一傳感器，所述第二機架固定安裝于工作臺上，所述第三滑座滑動裝設于第二機架上，所述第十驅動氣缸固定安裝于第二機架上，所述第三滑座與第十驅動氣缸的伸縮端固定連接，所述定位塊和定位柱固定裝設于第三滑座上，所述第一傳感器固定裝設于第二機架上，所述第一傳感器的檢測頭對準定位后的外殼最右側的翼板。