[發明專利]一種基于自動駕駛的移動健身房系統及使用方法

在審

• 申請號: 201910372645.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110163397A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 喻川;張明
• 申請（專利權）人: 貴州翰凱斯智能技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/02
• 分類號: G06Q10/02;G06Q10/04;G06Q10/06;E04H1/12
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

1.一種基于自動駕駛的移動健身房系統，其特征在于，包括用戶端App，調度模塊、服務器和車載端；

所述的用戶端App，用于查詢移動健身艙信息，選擇和/或預定健身器械，執行下單付款操作；

所述的調度模塊，用于底盤自動駕駛的遠程調度；

所述的服務器，調度模塊與車載端間的數據交互和存儲；

所述的車載端包括，能夠進行自動駕駛的底盤，底盤與移動健身艙可拆卸連接；其中，

所述的底盤，用于按調度模塊的命令將移動健身艙運送至預設位置；

所述的移動健身艙內安裝有健身器械，各健身器械在用戶端App被選擇并確認付款后，即能被解鎖使用。

2.根據權利要求1所述的基于自動駕駛的移動健身房系統，其特征在于，所述的底盤上設有自動駕駛模塊和通信模塊；其中，

所述的自動駕駛模塊，用于接收調度模塊的命令控制底盤的自動駕駛；

所述的通信模塊，用于實現底盤與服務器間的數據交互。

3.根據權利要求2所述的基于自動駕駛的移動健身房系統，其特征在于，所述的自動駕駛模塊包括工控機、激光雷達和GPS模塊；其中，

所述的工控機，用于對交互的數據進行處理和駕駛決策，將底盤需要執行的動作命令傳遞給相應底盤執行部件實現自動駕駛；

所述的激光雷達，用于對車載端周圍環境數據的采集，并將所述環境數據發送給工控機，以供工控機進行駕駛決策；

所述的GPS模塊，用于定位底盤位置，供調度模塊進行調度決策。

4.根據權利要求3所述的基于自動駕駛的移動健身房系統，其特征在于，所述的自動駕駛模塊還包括攝像頭模塊，用于采集路況信息、交通信號信息和行人車輛信息，并將采集的信息發送給工控機，以供工控機進行駕駛決策。

5.根據權利要求2所述的基于自動駕駛的移動健身房系統，其特征在于，所述的底盤上還設有電池管理模塊，用于底盤電池的充/放電、均衡維護、電量顯示及電量預警的管理。

6.一種如權利要求1-5任一項所述的基于自動駕駛的移動健身房系統的使用方法，其特征在于，按下述步驟進行：

a.調度模塊經服務器與底盤進行數據交互，調度底盤進行自動駕駛，將移動健身艙運送至預設位置；

b.到達預設位置后，底盤與移動健身艙完全分離，之后底盤再接收調度模塊的調度命令進行下一移動健身艙的運送；

c.預設位置處的移動健身艙能被附近的用戶端App查詢，用戶App選擇移動健身艙內的健身器械，執行下單付款操作；被選擇的健身器械即能被解鎖使用。

7.根據權利要求6所述的基于自動駕駛的移動健身房系統的使用方法，其特征在于，步驟b中，所述的底盤與移動健身艙完全分離按下述方法執行：

b1.到達預設位置后，自動駕駛模塊停止運行，并將完成運送信號經通信模塊反饋至服務器；

b2.服務器接收到完成運送信號后轉發至移動健身艙，移動健身艙根據完成運送信號控制移動健身艙上的艙體分離模塊執行豎直分離動作，將移動健身艙在豎直方向上脫離底盤；

b3.移動健身艙在豎直方向脫離底盤后，底盤從移動健身艙下方駛離，完成整個移動健身艙與底盤的完全分離；完成后，底盤將完全分離信號經服務器反饋至調度模塊，調度模塊接收完全分離信號后控制底盤進行下一移動健身艙的運送。

8.根據權利要求6所述的基于自動駕駛的移動健身房系統的使用方法，其特征在于，步驟b中，底盤與移動健身艙完全分離后，電池管理模塊根據底盤上電池的剩余電量信息計算最大行駛里程；當下一移動健身艙的運送里程大于所述最大行駛里程時，電池管理模塊向服務器發送預警信息，該底盤停止移動等待經過的其他底盤將其拖回充電站，或行駛至最大行駛里程內的充電站充電，調度模塊再控制另一底盤進行所述下一移動健身艙的運送。