[發明專利]小翼載荷大型無人機牽引起飛系統和方法

有效

• 申請號: 201910372612.6
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110182377B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 沈觀清;春燕
• 申請（專利權）人: 沈觀清;春燕
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種小翼載荷大型無人機牽引起飛系統，包括牽引裝置、被牽引無人機、牽引跑道，所述牽引裝置拉動無人機在牽引跑道上滑跑、離地起飛上升、脫鉤飛行，其特點是：所述牽引裝置為適合小翼載荷大型無人機牽引起飛的牽引裝置；所述被牽引無人機為小翼載荷大型無人機；所述牽引跑道為短距離起飛跑道；所述無人機過載比和升阻比為適合短距離牽引起飛的過載比和升阻比；所述的牽引裝置包括牽引動力設備、牽引繩、牽引鉤。本發明實現了一種簡單、可靠、低廉的起飛方式，這種起飛方式可以降低起飛門檻，相比現有技術對于翼展大于30米或更大翼展長航時大型輕型無人機所采用的風險極大而且投資巨大的方法，無疑具有突出的實質性特點和顯著的進步。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種小翼載荷大型無人機牽引起飛方法。

背景技術

牽引起飛技術對于有人機是一個成熟技術，但是由于無人機的特點，采用牽引起飛是一項新技術。

無人機有多種起飛方式，小型機常見方式為自主滑跑起飛和著陸；適合小型機的手投起飛；中小型無人機的彈射起飛；以及近期各種千奇百怪的垂直起降方式。對于翼展大于30米或更大翼展長航時大型輕型無人機，起飛是一件十分復雜、高風險的問題，因此產生了許多非常規的方法。例如有人建議采用高空氣球吊起幾百公斤重的巨大無人機到距地面高空20公里處投放或采用火箭把無人機推向高空等等方法。這些方式不僅風險極大而且投資巨大。制造一個可以吊起幾百公斤重的大翼展無人機到2萬米高空的氣球，且不說這個氣球尺寸大到180米長、寬80米，厚達60米，不僅難以飛行控制外、而且研制極困難和造價極昂貴，同時在從地面升空到高空的過程中遇到的挑戰是難以跨越的障礙。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提出了一種小翼載荷大型無人機牽引起飛方法，目的在于解決現有無人機起飛方法風險極大和投資巨大的問題。

本發明為解決其技術問題采用以下技術方案

一種小翼載荷大型無人機牽引起飛系統，包括牽引裝置、被牽引無人機、牽引跑道，所述牽引裝置拉動無人機在牽引跑道上滑跑、離地起飛上升、脫鉤飛行，其特點是：所述牽引裝置為適合小翼載荷大型無人機牽引起飛的牽引裝置；所述被牽引無人機為小翼載荷大型無人機；所述牽引跑道為短距離起飛跑道；所述無人機過載比和升阻比為適合短距離牽引起飛的過載比和升阻比；所述的牽引裝置包括牽引動力設備、牽引繩、牽引鉤。

2、根據權利要求1所述一種小翼載荷大型無人機牽引起飛系統，其特征在于：所述小翼載荷大型無人機，即翼載荷小于8公斤/平方米的無人機，該無人機被牽引時飛機速度從0加速到起飛速度的牽引滑跑離地距離為20-150米；所述短距離起飛跑道長度可以短至100米-150米左右；所述離地起飛上升的起飛速度以30公里/時為宜。

所述小翼載荷大型無人機，當翼載荷小于2公斤/平方米飛機，牽引角為15°-20°時，無需干涉起飛過程，當飛機上升達到水平位置時，牽引纜繩可以自動脫鉤，脫鉤高度為50-100米之間。

所述無人機的過載比和升阻比具體為：被牽引無人機的過載應大于1.2、升阻比應大于15。

所述牽引鉤可分為開式鎖鉤和閉式鎖鉤二種，開式鎖鉤適用于小型輕型無人機，閉式鎖鉤用于較重型無人機。

所述開式鎖鉤包括帶有一條懸臂的L形牽引鉤、牽引環、三角標志旗；L形牽引鉤的一條懸臂與飛機連接、牽引環套接在牽引鉤上、三角標志旗連接牽引環；所述L形牽引鉤端部帶有用于阻止牽引環從該端部滑脫的凸狀結構；所述牽引環環體上連接三角標志旗，該三角標志旗用于產生迎風阻力，便于沿著阻力方向將牽引環帶離牽引鉤脫鉤；

所述閉式鎖鉤包括帶有兩條懸臂的U形牽引鉤、連接U形牽引鉤兩條懸臂的拉緊彈簧、套接在U形牽引鉤上的牽引環、牽引環環體上的三角標志旗、作用于U形牽引鉤一條懸臂上的開鎖器和伸縮桿，該開鎖器和伸縮桿用于克服拉管彈簧產生的拉緊力，使搖臂開啟。