[發明專利]一種基于霧計算的違停車輛檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201910372212.5
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110070729B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 郝虹;高巖;姜凱
• 申請（專利權）人: 山東浪潮科學研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/097;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 馮春連

本發明公開一種基于霧計算的違停車輛檢測系統，涉及交通控制系統技術領域，采用方案包括攝像頭、與攝像頭相連的邊緣計算設備、收集網絡覆蓋區域內邊緣計算設備輸出信息的霧計算節點、通信連接車輛登記信息數據庫的交管中心服務平臺。攝像頭實時拍攝所覆蓋區域的車輛停放情況，所拍攝視頻幀圖像標記有禁停區域；邊緣計算設備檢測視頻幀圖像的禁停區域是否有超時停留的車輛，并將超時停留的車輛信息發送給霧計算節點；霧計算節點識別車輛信息，并將車輛信息和車輛位置發送至服務平臺；工作人員通過服務平臺處理車輛違停信息，并通過車輛登記信息數據庫查詢違停車輛的車主信息，隨后向車主發送警告信息。本發明還公開一種違停車輛檢測方法。

技術領域

本發明涉及交通控制系統技術領域，具體的說是一種基于霧計算的違停車輛檢測系統及方法。

背景技術

霧計算是Cisco首創的云計算的延伸概念，與云計算不同，霧計算是以個人云，私有云，企業云等小型云為主。霧主要使用的邊緣網絡設備，可以是傳統網絡設備(早已部署在網絡中的路由器、交換機、網關等等)，也可以是專門部署的本地服務器，其計算力位于云端和邊緣終端之間。因其更接近于網絡邊緣，所以霧計算的最主要優勢是低延時和位置感知。

在大城市中，車輛眾多，因違規停車造成的交通堵塞現象屢見不鮮，雖然有交警每天在街道巡邏，但是人工巡邏檢查難免會有遺漏，另外人工對停車時間的主觀判斷，很難避免誤罰，同時這樣會加大交管人員的工作負擔。

中國申請專利201710446513公開了“一種車輛違停檢測和車輛鳴笛聲監測預警裝置及其方法”，通過將所述監測預警裝置固定安裝在車輛上實現違停檢測，該方法存在的問題是，車主如果拒絕安裝或者故意損壞設備，就無法實現違停檢測。

發明內容

本發明針對目前技術發展的需求和不足之處，提供一種基于霧計算的違停車輛檢測系統及方法，實現違停車輛的實時、高效檢測。

首先，本發明公開一種基于霧計算的違停車輛檢測系統，解決上述技術問題采用的技術方案如下：

一種基于霧計算的違停車輛檢測系統，其結構包括：

設置在路邊的攝像頭，攝像頭實時拍攝所覆蓋區域的車輛停放情況，且攝像頭所拍攝的視頻幀圖像標記有禁停區域；

與攝像頭相連的邊緣計算設備，邊緣計算設備檢測所拍攝視頻幀圖像的禁停區域是否有超時停留的車輛，并將超時停留的車輛信息發送給霧計算節點；

霧計算節點收集并識別網絡覆蓋區域內邊緣計算設備輸出的車輛信息，隨后將車輛位置和識別的車輛信息發送至交管中心服務平臺；

交管中心服務平臺通信連接車輛登記信息數據庫，交管中心的工作人員通過服務平臺處理該車輛的違停信息，同時，還在車輛登記信息數據庫查詢違停車輛的車主信息，并向車主發送警告信息，提醒其車輛的違停詳情。

可選的，所涉及攝像頭所拍攝的視頻幀圖像標記有禁停區域，禁停區域是行駛道路本身畫出的，或者，禁停區域是選取一張不具有違停車輛的視頻幀圖像后人工手動標記的。

可選的，所涉及邊緣計算設備檢測所拍攝視頻幀圖像的禁停區域是否有超時停留的車輛，其具體檢測過程包括：

1)邊緣計算設備將禁停區域沒有違停車輛的視頻幀圖像存為背景圖片；

2)邊緣計算設備對禁停區域內的輸入圖像執行與背景圖片的差分，提取出前景目標的外接矩形；

3)邊緣計算設備跟蹤前景目標的運動軌跡，記錄每個軌跡點的位置信息以及軌跡點所在圖像的幀數；

4)邊緣計算設備計算目標在某一位置的停留時間：

4a)停留時間大于設定的時間閾值，則判定為違停目標，邊緣計算設備將當前視頻幀圖像禁停區域的圖片截取，并與位置信息發送給霧計算節點；