[發(fā)明專利]一種肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910372136.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109998865B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淑芳;韓君;胡波;由佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宿州學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂，其特征在于，包括支撐平臺(tái)（1），所述支撐平臺(tái)（1）上設(shè)有肘部支撐座（2）和小臂支撐座（3），所述肘部支撐座（2）固定在支撐平臺(tái)（1）上，所述小臂支撐座（3）與肘部支撐座（2）通過(guò)往復(fù)伸屈機(jī)構(gòu)（4）連接，所述往復(fù)伸屈機(jī)構(gòu)（4）包括驅(qū)動(dòng)桿（41）、舵機(jī)（43）和限位桿（42），所述小臂支撐座（3）包括弧形承載板（31）、豎向支撐桿（32）以及第一彈性緊固帶（33），所述第一彈性緊固帶（33）與弧形承載板（31）固定連接，豎向支撐桿（32）固定在弧形承載板（31）的底部，所述驅(qū)動(dòng)桿（41）和限位桿（42）的一端與豎向支撐桿（32）鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿（41）的另一端與舵機(jī)（43）的輸出軸固定連接，所述限位桿（42）的另一端與設(shè)置在肘部支撐座（2）的底座（5）滑動(dòng)連接，所述限位桿（42）上還設(shè)有用于限制滑動(dòng)的限位件；

所述舵機(jī)（43）的輸出軸上還設(shè)有第一錐形齒輪（431），所述第一錐形齒輪（431）的下方嚙合有水平放置的第二錐形齒輪（432），所述第二錐形齒輪（432）的中心軸向下延伸并與齒輪（6）連接，所述齒輪（6）與扇形齒輪（7）連接，扇形齒輪（7）上固定有高度可調(diào)的大臂支撐座（11），所述支撐平臺(tái)（1）上設(shè)有容納腔，所述第二錐形齒輪（432）、齒輪（6）和扇形齒輪（7）均設(shè)在容納腔內(nèi)，所述支撐平臺(tái)（1）上設(shè)有弧形通槽，大臂支撐座（11）設(shè)在弧形通槽內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂，其特征在于，所述肘部支撐座（2）和大臂支撐座（11）均包括高度可調(diào)的支撐桿以及承載板，所述高度可調(diào)的支撐桿固定在承載板的底部，承載板上設(shè)有第二彈性固定帶。

3.如權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂，其特征在于，所述肘部支撐座（2）位于大臂支撐座（11）和小臂支撐座（3）之間。

4.如權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂，其特征在于，所述底座（5）上設(shè)有水平滑槽，所述限位桿（42）的另一端鉸接有與水平滑槽滑動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，所述限位桿（42）的端部設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有限位螺栓，所述限位螺栓的旋轉(zhuǎn)端設(shè)在水平滑槽的外部，所述限位螺栓的另一端與設(shè)在水平滑槽內(nèi)的滑塊滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂，其特征在于，所述第二錐形齒輪（432）的中心軸與齒輪（6）可拆卸連接，齒輪（6）與扇形齒輪（7）的中心軸均與固定板（8）連接，所述固定板（8）的中部設(shè)有螺紋桿（9），所述螺紋桿（9）的一端與固定板（8）通過(guò)軸承連接，容納腔的底部設(shè)有供螺紋桿（9）穿出的螺紋孔，所述螺紋桿（9）的另一端穿出螺紋孔與設(shè)置在容納腔外部的旋轉(zhuǎn)旋鈕（10）固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂，其特征在于，所述齒輪（6）的中心處設(shè)有凹槽，所述第二錐形齒輪（432）的中心軸端部與凹槽相匹配，且第二錐形齒輪（432）的中心軸與凹槽卡裝后能帶動(dòng)齒輪（6）轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂，其特征在于，所述限位桿（42）為長(zhǎng)度可調(diào)的桿體。