[發(fā)明專利]一種深海掛載釋放機構

有效

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• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110065605B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 薛晨陽;張志東;梁霄;年夫順
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 竺棟

本發(fā)明涉及釋放裝置技術領域，具體涉及一種深海掛載釋放機構，包括：電源、中心桿和支架座，中心桿上由上及下設有磁鐵座、拉桿座和支架座，第一通孔內固定有一電磁鐵，拉桿座上通過軸連接有不少于一個的拉桿，拉桿座上表面固定有不少于一個的鐵塊，支架座上通過軸連接有不少于一個的支架，拉桿一端通過軸連接于支架的非端點位置，支架遠離中心桿的一端設有一弧形卡槽。利用電磁鐵與鐵塊的吸引作用控制拉桿，支架和弧形卡槽之間的機械運動，實現(xiàn)在深海中實現(xiàn)待釋放物的掛載和精準釋放，結構簡單牢固、操作方便，能避免傳統(tǒng)釋放機構在深海環(huán)境下穩(wěn)定性低的問題，具有良好的實用價值。

技術領域

本發(fā)明涉及釋放裝置領域，具體涉及一種深海掛載釋放機構。

背景技術

海洋資源一直被人們密切關注，海洋環(huán)境的探索與檢測是現(xiàn)代海洋技術開發(fā)的技術基礎，在深海環(huán)境的探索中，常常需要在不同的深度掛載釋放各種深海探測器。目前海洋湍流是海洋物理學的一個重要研究領域，湍流問題的存在造成了很多其他學科領域的研究與發(fā)展無法進行，在海洋湍流的研究中，一種有效的可靠的釋放裝置是必不可少的重要裝備。

聲學釋放器的釋放形式除通常采用電機驅動鎖緊銷上下伸縮或回旋旋轉方式進行釋放外，還有采用氣動分離和線燃分離等分離解脫方式，其在水下釋放有兩種控制方式，即定時設定釋放和聲通訊遙控釋放。定時釋放可以在布放前按要求設定，有一定適用范圍，聲遙控分離的優(yōu)點是可以隨時掌控分離時間，具有較大的使用靈活性。但聲通訊遙控分離受海況影響較大，在含沙量大、微生物浮粒多、海況惡劣的海洋條件下對水下設備進行遙控釋放時，往往需對水下機重復發(fā)射信號才能完成釋放，在有些極端情況下，聲遙控通訊穩(wěn)定性差，甚至無法完成水下釋放任務。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是解決傳統(tǒng)掛載釋放機構在深海環(huán)境下穩(wěn)定性低的技術問題。

為此，本發(fā)明提供了一種深海掛載釋放機構，包括：電源、中心桿和支架座；所述中心桿由上及下設有磁鐵座、拉桿座和支架座；所述磁鐵座與所述支架座固定于所述中心桿上；所述拉桿座套設于所述中心桿上；所述磁鐵座上設有不少于一個的第一通孔；所述第一通孔內固定有一電磁鐵；所述拉桿座上通過軸連接有不少于一個的拉桿；所述拉桿座上表面固定有與所述電磁鐵一一匹配的鐵塊；所述支架座上通過軸連接有不少于一個的支架；所述支架與所述拉桿數(shù)目相同；所述拉桿一端通過軸連接于所述支架的非端點位置；所述支架遠離所述中心桿的一端設有一弧形卡槽；所述弧形卡槽隨所述支架的移動而轉動；所述電源與所述電磁鐵電連接。

進一步地，所述第一通孔內設有一限位環(huán)，所述限位環(huán)設于所述電磁鐵的下方；所述鐵塊直徑小于所述限位環(huán)的內徑；。

進一步地，所述中心桿上還套設有一棱柱體；所述棱柱體固定于所述磁鐵座的底部，且與所述磁鐵座相連接。

進一步地，所述拉桿座中心設有一第二通孔，所述第二通孔形狀與所述棱柱體相同。

進一步地，所述支架座下方位置設有一水位傳感器；所述水位傳感器與所述電源電連接；所述水位傳感器還包括一中控系統(tǒng)；所述中控系統(tǒng)與所述水位傳感器信號連接。

進一步地，所述中心桿上還設有一耐壓倉；所述耐壓倉設于所述水位傳感器下方。

進一步地，所述電磁鐵外設有一耐高壓防水層。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明通過提供了一種深海掛載釋放機構，利用電磁鐵與鐵塊的吸引作用控制拉桿、支架和弧形卡槽之間的機械運動，可以在深海中實現(xiàn)待釋放物的掛載和精準釋放，結構簡單牢固、操作方便、動作靈活、易于維護，且能避免傳統(tǒng)釋放機構例如電子控制或者復雜的聲學釋放機構在深海環(huán)境下穩(wěn)定性低的問題，經濟性好，具有良好的應用前景。

2.本發(fā)明通過提供了一種深海掛載釋放機構，通過三段式的可展開結構設計，結構緊湊，轉矩小，機構晃動小，且能節(jié)省空間，方便在海面釋放。