[發(fā)明專利]垂直彈跳檢測和減輕有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910371497.0 | 申請日： | 2019-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN110436288B | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | M.羅布爾斯基;D.J.馬文 | 申請（專利權(quán)）人： | 奧的斯電梯公司 |
| 主分類號： | B66B5/00 | 分類號： | B66B5/00;B66B1/34 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 付曼;張金金 |
| 地址： | 美國康*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 垂直 彈跳 檢測 減輕 | ||
1.一種電梯系統(tǒng)的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，所述垂直彈跳檢測系統(tǒng)包括：
至少一個傳感器，所述至少一個傳感器可操作以檢測電梯轎廂在所述電梯系統(tǒng)的井道中的垂直移動；
處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)通信地耦合到所述至少一個傳感器；以及
存儲器系統(tǒng)，所述存儲器系統(tǒng)具有其上存儲的多個指令，所述多個指令當(dāng)由所述處理系統(tǒng)執(zhí)行時，使得所述垂直彈跳檢測系統(tǒng)進(jìn)行以下操作：
基于來自所述至少一個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來確定所述電梯轎廂的彈跳能量等級；
將所述彈跳能量等級與彈跳條件閾值進(jìn)行比較；以及
基于確定所述彈跳能量等級超過所述彈跳條件閾值，命令所述電梯轎廂的減速來以減小的速度繼續(xù)所述電梯轎廂的移動，
其中，所述至少一個傳感器、所述處理系統(tǒng)和所述存儲器系統(tǒng)是安全致動器的組件，所述安全致動器可操作以將制動力施加到所述電梯系統(tǒng)的元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，其中，設(shè)置所述彈跳條件閾值以在跨過超速條件之前觸發(fā)所述減速，所述減速可操作以通過接合所述安全致動器的制動系統(tǒng)來施加所述制動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，其中，通過在通信接口上輸出減速請求，命令所述電梯轎廂的所述減速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，其中，所述垂直彈跳檢測系統(tǒng)配置成在滿足速度恢復(fù)條件之后，恢復(fù)所述電梯轎廂的正常操作速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，其中，所述速度恢復(fù)條件包括下列各項中的一項或多項：在使所述電梯轎廂暫停之后行進(jìn)到下一期望樓層的請求，以及在所述電梯轎廂的所述減速之后垂直彈跳被減小的確認(rèn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，其中，所述垂直彈跳檢測系統(tǒng)配置成將帶通濾波器應(yīng)用于所述傳感器數(shù)據(jù)，以及將低通濾波器應(yīng)用于所述帶通濾波器的輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)包括加速度數(shù)據(jù)，并且所述垂直彈跳檢測系統(tǒng)配置成在應(yīng)用所述低通濾波器之前將平方函數(shù)應(yīng)用于所述帶通濾波器的所述輸出，以基于所述加速度數(shù)據(jù)來確定所述彈跳能量等級。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，其中，所述低通濾波器包括積分器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直彈跳檢測系統(tǒng)，其中，所述至少一個傳感器包括下列各項中的一項或多項：加速度計、速度傳感器或位置傳感器。
10.一種電梯系統(tǒng)中的垂直彈跳檢測的方法，其中所述方法由安全致動器執(zhí)行，所述安全致動器可操作以將制動力施加到所述電梯系統(tǒng)的元件，所述方法包括：
接收指示電梯轎廂在所述電梯系統(tǒng)的井道中的垂直移動的傳感器數(shù)據(jù)；
基于所述傳感器數(shù)據(jù)來確定所述電梯轎廂的彈跳能量等級；
將所述彈跳能量等級與彈跳條件閾值進(jìn)行比較；以及
基于確定所述彈跳能量等級超過所述彈跳條件閾值，命令所述電梯轎廂的減速來以減小的速度繼續(xù)所述電梯轎廂的移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，設(shè)置所述彈跳條件閾值以在跨過超速條件之前觸發(fā)所述減速，所述減速可操作以通過接合所述安全致動器的制動系統(tǒng)來施加所述制動力。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，通過在通信接口上輸出減速請求，命令所述電梯轎廂的所述減速。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：
在滿足速度恢復(fù)條件之后，恢復(fù)所述電梯轎廂的正常操作速度。
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