[發明專利]一種殘次零件篩選裝置

在審

• 申請號: 201910371490.9
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110013966A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李建林;張永;李方方;李維勇
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種殘次零件篩選裝置，其特征在于，包括：轉動裝置、上料裝置、檢測裝置和控制裝置；

所述轉動裝置包括驅動裝置和篩選盤（8），所述篩選盤（8）和所述驅動裝置相連接，所述篩選盤（8）的頂面的上對稱設有兩個檢測槽（11）；

所述上料裝置包括傳送帶（20）和擋板（24），所述傳送帶（20）固定在一個所述檢測槽（11）的上方，所述傳送帶（20）上運輸的工件落入所述檢測槽（11）中，所述擋板（24）設在所述傳送帶（20）上方，所述擋板（24）上連接有調節擋板高度的螺桿（23）；

所述檢測裝置包括光學影像感應頭（14），所述光學影像感應頭（14）固定在另一個所述檢測槽（11）的上方，所述光學影響感應頭（14）用于檢測所述檢測槽（11）中的工件（21），所述光學影像感應頭（14）的一側連接有抓取裝置，所述抓取裝置用于抓取被檢測后的工件（21）；

所述控制裝置分別和所述光學影像感應頭（14）以及所述抓取裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，所述轉動裝置還包括底座（1）和轉動架（6），所述驅動裝置固定在所述底座中心，所述底座（1）的頂面上設有滾珠槽（3），所述滾珠槽（3）內滾動連接有滾珠（4），所述轉動架（6）轉動連接在所述滾珠（4）上，所述篩選盤（8）連接在所述轉動架（6）的頂面。

3.根據權利要求2所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，底座（1）的頂面上還設有轉動槽（5），所述轉動架（6）的底面上設有轉動塊（7），所述轉動塊（7）滑動連接在所述轉動槽（5）內。

4.根據權利要求2所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，所述轉動架（6）的頂面固定有連接塊（10），所述篩選盤（8）的底面開設有和所述連接塊（10）相適配的連接槽（9），所述連接塊（10）卡合在所述連接槽（9）中。

5.根據權利要求1所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括螺桿架（22）和限位桿（25），所述螺桿（23）和所述螺桿架（22）螺紋連接，所述限位桿（25）的一端和所述擋板（24）固定連接，另一端滑動連接在所述螺桿架（22）中。

6.根據權利要求1所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，所述擋板（24）和所述傳送帶（20）之間的距離大于被測工件（21）的厚度，小于被測工件（21）厚度的二倍。

7.根據權利要求1所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，所述檢測槽（11）的尺寸大于被檢測工件（21）的尺寸。

8.根據權利要求1所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括第一檢測架（12），所述第一檢測架（12）頂端有第一檢測頭（13），所述光學影像感應頭（14）固定在所述第一檢測頭（13）上，所述第一檢測頭（13）上還固定有照射燈（15）。

9.根據權利要求8所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括第二檢測架（16）和電磁吸盤（18），所述第二檢測架（16）固定連接在所述第一檢測架（12）的一側，所述第二檢測架（16）的頂端轉動連接有第二檢測頭（17），所述電磁吸盤（18）固定連接在所述第二檢測頭（17）上。

10.根據權利要求9所述的殘次零件篩選裝置，其特征在于，所述第一檢測架（12）和第二檢測架（16）的底端均連接有連接板，所述連接板上設有螺孔。