[發明專利]一種衣物處理設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201910371290.3
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN111979719A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王光鋒;李文偉;吳軍;潘光輝;牛艷娟;于明亮
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾股份有限公司
• 主分類號: D06F39/14
• 分類號: D06F39/14;D06F33/30;D06F34/20;D06F105/44;D06F103/38
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種衣物處理設備，其特征在于，包括：壓電傳感器、機門和機體，所述壓電傳感器設置在機門和/或機體上，衣物處理設備根據壓電傳感器檢測的振動信號，控制機門是否開啟。

2.根據權利要求1所述的衣物處理設備，其特征在于，所述壓電傳感器安裝在機體上；優選的，所述機體包括安裝有機門的前板，所述壓電傳感器貼合固定在所述前板上；

或，所述壓電傳感器貼合固定在所述機門上；優選的，所述機門包括門框架和安裝在門框架上的窗屏和玻璃盆，所述壓電傳感器貼合固定在所述門框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。

3.根據權利要求2所述的衣物處理設備，其特征在于，所述壓電傳感器包括壓電薄膜和分別設置在壓電薄膜上、下表面的兩電極板，其中一電極板粘接在所述門框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。

4.根據權利要求1-3任一所述的衣物處理設備，其特征在于，包括至少兩個衣物處理裝置，每一衣物處理裝置設有一機門，各機門上均安裝有壓電傳感器。

5.一種衣物處理設備的控制方法，其特征在于，衣物處理設備包括壓電傳感器、機門和機體，所述壓電傳感器設置在機門和/或機體上，所述的控制方法包括：壓電傳感器檢測振動信號，衣物處理設備根據壓電傳感器檢測的振動信號，控制機門是否開啟。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，衣物處理設備根據壓電傳感器檢測的振動信號判斷是否有敲擊動作，衣物處理設備根據是否有敲擊動作控制機門是否開啟。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，壓電傳感器檢測振動信號的振動頻率，衣物處理設備判斷所述振動頻率是否在設定頻率范圍內，若判斷結果為是，則判斷有敲擊動作，否則判定無敲擊動作。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，衣物處理設備具有多個有效敲擊區域，當壓電傳感器檢測到有效敲擊區域的振動頻率在相應設定頻率范圍內時，衣物處理設備判斷相應有效敲擊區域有敲擊動作，否則判斷相應有效敲擊區域無敲擊動作；

優選的，所述各有效敲擊區域根據相應結構處的自然頻率劃分。

9.根據權利要求6-8任一所述的控制方法，其特征在于，所述壓電傳感器檢測敲擊次數和相鄰兩次敲擊的時間間隔，衣物處理設備判斷所述敲擊次數和相鄰兩次敲擊的時間間隔是否均符合相應設定參數條件，若判斷結果為是，則衣物處理設備生成開啟機門的控制指令，否則，衣物處理設備判定敲門動作無效。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，衣物處理設備包括至少兩衣物處理裝置，每一衣物處理裝置設有一機門，各機門上均安裝有壓電傳感器，某壓電傳感器檢測到有效的敲擊動作，則衣物處理設備控制該壓電傳感器對應的機門開啟。