[發明專利]鏈板長度可變的循環式立體車庫

在審

• 申請號: 201910370911.6
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110616926A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 趙巍
• 申請（專利權）人: 北京索安科技有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 11228 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉淑敏

1.一種鏈板長度可變的循環式立體車庫，包括，傳動輪、鏈條、偏轉裝置、鏈板、吊梁軸、吊梁軸導軌、動力單元和載車架；

所述傳動輪軸線相互平行地固設在支撐架上，驅動鏈條轉動；

所述偏轉裝置固設在支撐架上，引導所述鏈條角度產生偏轉，實現從接近垂直方向至接近水平方向、或者相反方向運動；

所述鏈條首尾相連形成閉合曲線，所述閉合曲線包含沿接近水平方向運動和沿接近垂直方向運動的鏈條所形成的轉角，所述偏轉裝置設置在鏈條的所述轉角的內角處；

所述鏈板等間距地固定在鏈條上；

所述吊梁軸兩端分別與前后兩側的鏈板連接，在吊梁軸上吊掛有載車架；

所述吊梁軸導軌設置在支撐架上，對吊梁軸進行支撐和導向；

所述動力單元驅動傳動輪轉動；

其特征在于，所述鏈板由鏈板固定臂和鏈板活動臂構成；鏈板固定臂固定在鏈條的兩個鏈節軸上；鏈板活動臂與吊梁軸一端固定或鉸接；鏈板固定臂與鏈板活動臂為滑動式或滾動式移動副連接，或者為螺旋副連接，或者為平面連桿機構連接，通過鏈板固定臂和鏈板活動臂的連接，吊梁軸可沿鏈板長度方向在鏈條兩側范圍內移動；在偏轉區域的所述吊梁軸導軌外形為凸曲線或凹曲線，設置在所述鏈條閉合曲線內側；在與偏轉區域相連的水平區域和垂直區域，吊梁軸導軌與鏈條分別形成上下和左右方向的交叉。

2.根據權利要求1所述的鏈板長度可變的循環式立體車庫，其特征在于，所述鏈板固定臂包括有底板和沿鏈板長度方向固定在底板一側的兩個開口相對的導槽；底板左右兩端分別固定在鏈條的相鄰兩個所對應的鏈節軸上，底板上下兩端分別位于所述鏈條的兩側；所述鏈板活動臂為柱形，鏈板活動臂設置在對應底板的導槽內并可沿導槽方向移動。

3.根據權利要求1所述的鏈板長度可變的循環式立體車庫，其特征在于，所述鏈板固定臂包括底板和沿鏈板長度方向固定在底板一側的兩個開口相對的導槽，導槽內壁設有內螺紋；底板左右兩端固定在鏈條的相鄰兩個所對應的鏈節軸上，底板上下兩端分別位于所述鏈條的兩側；所述鏈板活動臂包括有螺桿和吊梁軸連接件，螺桿位于鏈板活動臂下端，吊梁軸連接件位于鏈板活動臂上端；吊梁軸連接件的一端與螺桿上端鉸接，另一端與吊梁軸連接；螺桿與導槽的內螺紋配合連接。

4.根據權利要求1所述的鏈板長度可變的循環式立體車庫，其特征在于，所述鏈板固定臂包括有底板和滑槽；底板的兩端分別固定在鏈條的相鄰兩個所對應的鏈節軸上；滑槽沿鏈條方向設置在底板上靠近其中一個鏈節軸的一側；所述鏈板活動臂包括有懸臂、支撐臂和滑塊；懸臂的兩端分別與滑塊和所述吊梁軸鉸接；支撐臂的一端與懸臂的中心點鉸接，支撐臂的另一端在靠近另一個鏈節軸的一側與底板鉸接；滑塊與滑槽為滑動配合；懸臂的長度是支撐臂的長度的1.6至2.4倍。

5.根據權利要求1所述的鏈板長度可變的循環式立體車庫，其特征在于，所述偏轉裝置為一個軸線與傳動輪軸線平行的偏轉輪；或者，所述偏轉裝置為一個對鏈條進行支撐和導向的弧形鏈條導軌。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的鏈板長度可變的循環式立體車庫，其特征在于，所述鏈板活動臂的與所述吊梁軸連接的一端固設有與吊梁軸平行的短軸，所述短軸上設置有繞所述短軸轉動的吊梁軸滾輪，所述吊梁軸滾輪可沿吊梁軸導軌滾動。