[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星信號高靈敏度快速捕獲方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910370714.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110068841A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧一鶚;湯加躍;師強(qiáng)強(qiáng);張柏華
• 申請（專利權(quán)）人: 西安開陽微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種衛(wèi)星信號高靈敏度快速捕獲方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：選定衛(wèi)星并生成對應(yīng)的主碼FFT序列，初始化多普勒頻率；

步驟2：讀取衛(wèi)星信號主碼長度的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)生成采樣FFT序列；

步驟3：將所述采樣FFT序列取共軛后與所述主碼FFT序列相乘，將相乘結(jié)果進(jìn)行IFFT后取模，得到第一模值；

步驟4：將所述采樣FFT序列進(jìn)行正向循環(huán)移位后取共軛，將共軛結(jié)果與所述主碼FFT序列相乘，將相乘結(jié)果進(jìn)行IFFT后取模，得到第二模值；

步驟5：將所述采樣FFT序列進(jìn)行反向循環(huán)移位后取共軛，將共軛結(jié)果與所述主碼FFT序列相乘，將相乘結(jié)果進(jìn)行IFFT后取模，得到第三模值；

步驟6：重復(fù)預(yù)設(shè)次數(shù)的步驟3至5，將得到的預(yù)設(shè)次數(shù)個的所述第一模值累加，預(yù)設(shè)次數(shù)個的所述第二模值累加，預(yù)設(shè)次數(shù)個的所述第三模值累加，得到第一累加模值、第二累加模值和第三累加模值；

步驟7：選取所述第一累加模值、所述第二累加模值和所述第三累加模值中的最大值保留，記為最大累加值；

步驟8：當(dāng)所述最大累加值大于預(yù)設(shè)閾值時，進(jìn)行步驟11；當(dāng)所述最大累加值小于預(yù)設(shè)閾值時，進(jìn)行步驟9；

步驟9：步進(jìn)移動多普勒頻率，從多普勒頻率的最小值至最大值；每步進(jìn)移動一次就重復(fù)一次步驟3至8；

步驟10：將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)的起始位置移動衛(wèi)星數(shù)據(jù)主碼長度的一半，重復(fù)步驟2至9；

步驟11：輸出所述最大累加值對應(yīng)的衛(wèi)星碼相位和衛(wèi)星多普勒頻率，捕獲結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號高靈敏度快速捕獲方法，其特征在于，所述衛(wèi)星信號為北斗B1C信號或北斗B2a信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號高靈敏度快速捕獲方法，其特征在于，所述步驟2的具體方法為：

讀取衛(wèi)星信號主碼長度的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過多普勒頻率對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行碼相位補(bǔ)償、載波相位補(bǔ)償、去中頻以及降采樣，然后將衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT，生成采樣FFT序列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號高靈敏度快速捕獲方法，其特征在于，當(dāng)所述步驟5中的預(yù)設(shè)次數(shù)>100次時，所述步驟4中所述采樣FFT序列進(jìn)行1次正向循環(huán)移位；所述步驟5中所述采樣FFT序列進(jìn)行1次正向循環(huán)移位；當(dāng)所述步驟5中的預(yù)設(shè)次數(shù)≤100次，所述步驟4中所述采樣FFT序列進(jìn)行1次或2次反向循環(huán)移位，所述步驟5中所述采樣FFT序列進(jìn)行1次或2次反向循環(huán)移位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號高靈敏度快速捕獲方法，其特征在于，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的碼分辨率為1/4模式時，所述步驟8中步進(jìn)移動的步進(jìn)為180Hz。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號高靈敏度快速捕獲方法，其特征在于，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的碼分辨率為1/3模式時，所述步驟8中步進(jìn)移動的步進(jìn)分為第一步進(jìn)和第二步進(jìn)，第一步進(jìn)和第二步進(jìn)交替進(jìn)行；第一步進(jìn)為300Hz，第二步進(jìn)為50Hz。