[發明專利]DC/DC多模塊并聯均流控制方法、模塊控制器和存儲介質

有效

• 申請號: 201910370643.8
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110120745B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 徐軍;郭寶甫;張鵬;王衛星;呂志鵬
• 申請（專利權）人: 許繼電氣股份有限公司;許繼集團有限公司;中國電力科學研究院有限公司;許昌許繼軟件技術有限公司
• 主分類號: H02M3/158
• 分類號: H02M3/158
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

1.一種DC/DC多模塊并聯均流控制方法，其特征在于，步驟如下：

實時采集DC/DC多模塊中各模塊負載側電壓、負載側電流，計算各模塊輸出功率；

對于任一個模塊，記為第i個模塊，執行下述操作：根據Pav與ai*Pi進行無差控制得到第一電壓指令值Ui，輸入電壓外環控制器，得到電壓外環控制器的輸出；電壓外環控制器的輸出作為電流內環控制器的輸入，運行電流內環控制器，得到電流內環控制器的輸出；根據電流內環控制器的輸出得到PWM調制波，以驅動對應的模塊工作；

其中，n為模塊總數，ai為第i個模塊的均流系數，ai＝P1e/Pie，Pie為第i個模塊的額定功率，P1為n個模塊中額定功率最大的輸出功率，該模塊的額定功率為P1e；所述各無差控制均至少包括PI調節。

2.根據權利要求1所述的DC/DC多模塊并聯均流控制方法，其特征在于，根據所述第一電壓指令值Ui、電壓給定值Uref及負載側電壓Vdc進行無差控制得到第一電流指令值Li1；第一電流指令值Li1為電壓外環控制器的輸出；根據第一電流指令值Li1與采集到的輸入側電感電流ILi進行無差控制得到第二電流指令值Li2，第二電流指令值Li2為電流內環控制的輸出。

3.根據權利要求2所述的DC/DC多模塊并聯均流控制方法，其特征在于，根據Pav與ai*Pi進行無差控制得到第一電壓指令值Ui的限幅范圍為[-0.5，+0.5]。

4.根據權利要求2所述的DC/DC多模塊并聯均流控制方法，其特征在于，根據第一電壓指令值Ui、電壓給定值Uref及負載側電壓Vdc進行無差控制得到第一電流指令值Li1的限幅范圍為[-10，+10]。

5.根據權利要求2所述的DC/DC多模塊并聯均流控制方法，其特征在于，根據第一電流指令值Li1與采集到的輸入側電感電流ILi進行無差控制得到第二電流指令值Li2的限幅范圍為[-1，+1]。

6.根據權利要求1-5任一項所述的DC/DC多模塊并聯均流控制方法，其特征在于，所述根據Pav與ai*Pi進行無差控制得到第一電壓指令值Ui的方法包括：Ui＝[Kp-(Dp1+Di1/s)(Pav-aiPi)]Pav，Dp1、Di1為對應的PI調節的比例系數和積分系數，Kp為下垂系數基準值。

7.根據權利要求6所述的DC/DC多模塊并聯均流控制方法，其特征在于，所述根據第一電壓指令值Ui、電壓給定值Uref及負載側電壓Vdc進行無差控制得到第一電流指令值Li1的方法包括：Li1＝(Dp2+Di2/s)(Uref-Vdc-Ui)；Dp2、Di2為對應的PI調節的比例系數和積分系數。

8.根據權利要求7所述的DC/DC多模塊并聯均流控制方法，其特征在于，所述根據第一電流指令值Li1與輸入側電感電流ILi進行無差控制得到第二電流指令值Li2的方法包括：Li2＝(Dp3+Di3/s)(Li1-ILi)；Dp3、Di3為對應的PI調節的比例系數和積分系數。

9.一種用于DC/DC多模塊并聯均流控制的模塊控制器，其特征在于，包括：

處理器和存儲器；所述處理器執行存儲在存儲器中的程序，以實現如權利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質上存儲有實現如權利要求1-8任一項所述方法的計算機程序。