[發明專利]一種內窺鏡

在審

• 申請號: 201910370502.6
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN109998455A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 馬慧穎;葛軍甫;蔡瑋;胡迪
• 申請（專利權）人: 河南科技大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;顏希文

1.一種內窺鏡，包括內窺鏡主體和手持式轉向控制裝置，其特征在于：所述內窺鏡主體包括鏡身軟管(8)以及連接在鏡身軟管(8)后側的轉向軟管，所述轉向控制裝置包括手柄(4)以及設置在手柄(4)上的第一電機(9)、第二電機(11)，所述第一電機(9)和第二電機(11)的轉動端上對應設有第一電機轉盤(10)、第二電機轉盤(12)，所述轉向控制裝置還包括穿入內窺鏡主體內的定位導絲(14)和兩根轉向導絲(13)，其中一根轉向導絲(13)的前端固定在鏡身軟管(8)的上側，后端固定在第一電機轉盤(10)的上側；另一根轉向導絲(13)的前端固定在鏡身軟管(8)的下側，后端固定在第一電機轉盤(10)的下側；所述定位導絲(14)的前端與轉向軟管的前端固定連接，后端與第二電機轉盤(12)固定連接。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于：兩根轉向導絲(13)的前端均固定在鏡身軟管(8)的前端。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡，其特征在于：兩根轉向導絲(13)與鏡身軟管(8)固定點的連線穿過鏡身軟管(8)的中心。

4.根據權利要求1～3任一項所述的內窺鏡，其特征在于：所述第一電機轉盤(10)和第二電機轉盤(12)上均設有周向凹槽。

5.根據權利要求1～3任一項所述的內窺鏡，其特征在于：所述轉向軟管為蛇骨管(7)。

6.根據權利要5所述的內窺鏡，其特征在于：所述定位導絲(14)連接在蛇骨管(7)的下側。

7.根據權利要求1～3任一項所述的內窺鏡，其特征在于：所述轉向軟管和鏡身軟管(8)的外部均包裹有橡膠套。