[發明專利]一種浮動避讓夾手

在審

• 申請號: 201910370420.1
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN109986655A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李宏鑫
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區鑫宏天機械制造有限公司
• 主分類號: B27C9/00
• 分類號: B27C9/00;B25H1/08
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 馬冬新

1.一種浮動避讓夾手，包括控制箱(1)、工作臺(13)和支撐臺(14)，其特征在于：所述控制箱(1)的頂部固定連接有水平移動直線導軌(2)，所述水平移動直線導軌(2)頂部的滑塊上固定連接有三角板(3)，所述三角板(3)的頂部固定連接有驅動伺服電機(4)，所述三角板(3)的左側固定連接有垂直移動直線導軌(5)，所述垂直移動直線導軌(5)左側的頂部固定連接有夾手上顎(6)，所述垂直移動直線導軌(5)左側的底部通過滑塊固定連接有夾手下顎(7)，所述控制箱(1)左側的頂部固定連接有安裝臺(16)，所述安裝臺(16)頂部的中部固定連接有主夾緊氣缸(10)，所述主夾緊氣缸(10)活塞桿的頂部與夾手下顎(7)的底部固定連接，所述夾手上顎(6)底部的左側活動連接有膠棒(12)。

2.根據權利要求1所述的一種浮動避讓夾手，其特征在于：所述膠棒(12)的形狀為圓形或等邊六邊形。

3.根據權利要求1所述的一種浮動避讓夾手，其特征在于：所述驅動伺服電機(4)輸出軸的底部貫穿并延伸至三角板(3)的底部，所述控制箱(1)頂部的中部固定連接有軸承，所述驅動伺服電機(4)輸出軸的底部固定插接在軸承的內圈。

4.根據權利要求1所述的一種浮動避讓夾手，其特征在于：所述夾手下顎(7)頂部的左側固定連接有定位氣缸(8)，所述定位氣缸(8)的活塞桿貫穿夾手上顎(6)并延伸至夾手上顎(6)的底部。

5.根據權利要求1所述的一種浮動避讓夾手，其特征在于：所述夾手下顎(7)頂部的左側開設有貫穿的輔助定位錐度通孔(9)，所述輔助定位錐度通孔(9)位于定位氣缸(8)上活塞桿的正下方。

6.根據權利要求1所述的一種浮動避讓夾手，其特征在于：所述安裝臺(16)頂部的右側固定連接有浮動平衡氣缸(11)，且浮動平衡氣缸(11)位于主夾緊氣缸(10)的右側。

7.根據權利要求1所述的一種浮動避讓夾手，其特征在于：所述工作臺(13)位于安裝臺(16)的左側，所述支撐臺(14)位于工作臺(13)的左側，所述支撐臺(14)的頂部固定連接有側向推板氣缸(15)。

8.根據權利要求1所述的一種浮動避讓夾手，其特征在于：所述工作臺(13)的頂部放置有木板，所述側向推板氣缸(15)上活塞桿與木板的左側接觸。

9.根據權利要求1所述的一種浮動避讓夾手，其特征在于：所述夾手下顎(7)頂部的左側固定連接有橡膠墊，且橡膠墊位于膠棒(12)的下方。