[發明專利]無損探測爬行器管道內曝光時長調時方法

在審

• 申請號: 201910369941.5
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110333230A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 潘磊;呂永平;王東升;王瑞強;趙志明;李德印;張洋源;董健
• 申請（專利權）人: 丹東市陽光儀器有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/95;H04N5/235
• 代理公司: 丹東匯申專利事務所 21227
• 代理人: 徐楓燕

本專利申請提供了一種無損探測爬行器管道內曝光時長調時方法，本方法是由管道內爬行器在定位并完成一次曝光后開啟調時識別窗口，在該窗口內監測到定位關閉指令后，開啟調時程序段：所述的調時程序段是在調時確認窗口中接收并判斷是曝光增時指令、還是曝光減時指令，在調時計時窗口中對接收到的脈沖計數，由程序按單一脈沖為調時單位，與脈沖數之乘積值作為曝光時長增加或減少值實施曝光時長調整。本技術方案實現了由管道外對管道內爬行器曝光時長的實時調整操作，提高了作業效率，還使爬行器自身電能的有效利用率。

技術領域

本專利申請涉及物理控制方法，尤其涉及無損檢測爬行器管道內作業的曝光時長控制方法。

背景技術

石油、天然氣輸送管道一般是由多根管長12米的管道單元焊接固定連接而成，管道長短則幾十米，長則達數公里。其中焊口是否符合焊接要求會影響整條管道鋪設質量，管道爬行器專為此類探測而設計。

爬行器在進入管道之前，需要在管道端口之外完成各種參數的設定，其中之一是曝光參數的設定，進入管道后，由外部指令器發出前進、后退及曝光啟動指令。被檢管道通常為管徑一致、管壁厚度相同的單元管體一一連接而成，但若某一段管體壁厚與其它管段不同，為保證拍片曝光度的一致性，則必須對爬行器的曝光時間進行修正和調整。目前的處理辦法是由使爬行器退出管道，在管道外重新設置曝光時間，再送入管道，再進入管道被檢位、拍片作業。現有作業方式用時長，若被檢位與管口相距很長，一個管道往返不僅要花費很長時間，還會消耗爬行器電瓶有限電量，尤其是野外作業，電能貯備是極為寶貴的。而采用管口無線搖控方法，因管道多為金屬管體，對內部爬行器有相當的屏蔽作用，而且管道距離長、管道內壁對無線信號多次反射產生嚴重的干擾，使爬行器難以識別遙控指令。

發明內容

本專利申請的發明目的在于使無損爬行探測器保持管道內現在位置不移動的前提下完成其曝光時長的修正調整，提供一種無損探測爬行器曝光時長管外調時方法。

本專利申請提供的無損探測爬行器管道內曝光時長調時方法技術方案，其主要內容是：一種無損探測爬行器管道內曝光時長調時方法，本方法是：管道內爬行器在完成一次曝光后保持一設定時長，之后即刻開啟調時識別窗口，調時識別窗口內監測到定位關閉指令后，即進入調時程序段：

所述的調時程序段：

開啟調時確認窗口，在調時確認窗口內檢測是否收到調時指令，并判斷調時指令是曝光增時指令，還是曝光減時指令；

監測判斷為曝光增時指令后，即刻開啟調時計時窗口，于調時計時窗口內接收增時脈沖并脈沖計數，監測判斷為曝光減時指令后，即刻開啟調時計時窗口，于調時計時窗口內接收減時脈沖并脈沖計數；

每一脈沖為一調時單位，與脈沖數之乘積為曝光時長增加或減少值實施曝光時長調整。

本專利申請公開的無損探測爬行器管道內曝光時長調時方法技術方案，實現了無需將爬行器移出管道來完成曝光時長修正調整的技術目的，由管道外對管道內的爬行器進行曝光時長的修改調整操作，不僅使爬行器持續在管道內應對不同壁厚管道連接焊口位的探測作業，拓寬了爬行器探測應用范圍，提高了作業效率，還使爬行器自身有限的貯電量全部應用于探測作業上，提高電能有效利用率。

附圖說明

圖1為本專利申請的調時時序圖。

具體實施方式

本專利申請公開的無損探測爬行器管道內曝光時長調時方法，專為爬行器在管道內探測作業而設計。爬行器于管道內行進，接收管道外部各探測位的磁定位器定位信號，爬行器按設定程序默認到達定位處為被檢測焊口處，定位停車、再曝光拍片。若下一探測位的管道壁厚不同于已完成曝光拍片的管道時，需要根據管道壁厚變化值及時修正管道內爬行器的曝光時長，以獲得同樣曝光程度的無損拍片圖像。