[發(fā)明專利]一種扎帶自動包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910369931.1
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110155393B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建盈;劉建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江引領(lǐng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/16;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B51/14;B65B31/06;B26D1/08;B26D7/06;B26D7/32
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1.一種扎帶自動包裝機，其特征在于：包括機架(1)、設(shè)置于機架(1)上的進料機構(gòu)(2)、投料機構(gòu)(3)、收料機構(gòu)(4)與封裝機構(gòu)(5)；所述進料機構(gòu)(2)包括鏈板輸送帶(21)與裁切裝置(23)；所述鏈板輸送帶(21)上循環(huán)輸送有用于放置扎帶連體件(m)的送料板(213)；扎帶連體件(m)即一定數(shù)量扎帶本體(m2)的端部直接并排成型于一個尼龍料(m1)的兩側(cè)邊上所形成的整體；所述裁切裝置(23)包括設(shè)置于鏈板輸送帶(21)上方的裁切氣缸(231)、設(shè)置于裁切氣缸(231)的活塞桿端部的裁刀(233)；所述投料機構(gòu)(3)包括設(shè)置于鏈板輸送帶(21)一端的投料氣缸(33)、設(shè)置于投料氣缸(33)的活塞桿上的轉(zhuǎn)向裝置(35)、設(shè)置于轉(zhuǎn)向裝置(35)上的取料夾爪(38)；所述收料機構(gòu)(4)包括設(shè)置于投料機構(gòu)(3)下方的置料倉(42)、用于將置料倉(42)中的包裝袋取出并打開的開袋裝置(43)、用于將開袋裝置(43)輸送至封裝機構(gòu)(5)處的運輸裝置；所述封裝機構(gòu)(5)包括對打開的包裝袋抽真空并注水的抽真空注水裝置(53)、對注水后的包裝袋進行封裝的熱封裝置(52)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶自動包裝機，其特征在于：所述送料板(213)上設(shè)置有用于放置扎帶連體件(m)的置料臺(2131)，所述置料臺(2131)上設(shè)置有用于對尼龍料(m1)進行定位的定位塊(2132)；所述置料臺(2131)上對應(yīng)尼龍料(m1)與扎帶本體(m2)之間的連接處設(shè)置有切槽(2133)；所述送料板(213)上于置料臺(2131)的兩側(cè)間隔設(shè)置有條形墊塊(2134)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶自動包裝機，其特征在于：所述投料機構(gòu)(3)還包括沿鏈板輸送帶(21)的輸送方向設(shè)置于機架(1)上端的輸送軌道(31)、通過電動小車滑動連接于輸送軌道(31)上的滑動架(32)；所述投料氣缸(33)沿豎直方向固定于滑動架(32)上；所述取料夾爪(38)包括相對設(shè)置的兩個活動夾片(381)，當取料夾爪(38)呈水平狀態(tài)時，兩個活動夾片(381)沿上下相對設(shè)置；所述活動夾片(381)呈扁長狀，且兩個活動夾片(381)朝相對方向沿弧形拱起，使兩者之間形成一個橢圓形的夾持腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶自動包裝機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置(35)包括設(shè)置于投料氣缸(33)的活塞桿端部的伸縮氣缸(351)、設(shè)置于伸縮氣缸(351)的活塞桿上的鋸齒條(352)、鉸接于伸縮氣缸(351)底部的半齒輪(353)；所述鋸齒條(352)沿伸縮氣缸(351)的活塞桿的長度方向延伸并與半齒輪(353)相互嚙合；所述半齒輪(353)的下端與取料夾爪(38)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扎帶自動包裝機，其特征在于：所述置料臺(2131)上對應(yīng)尼龍料(m1)的位置處設(shè)置有向下貫穿送料板(213)的頂出孔(a)；所述機架(1)上設(shè)置有頂出氣缸(24)，所述頂出氣缸(24)的活塞桿豎直向下設(shè)置且于端部設(shè)置有與頂出孔(a)配合的頂出桿(241)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶自動包裝機，其特征在于：所述開袋裝置(43)包括設(shè)置于運輸裝置上的支撐架(431)、轉(zhuǎn)動連接于支撐架(431)上的旋轉(zhuǎn)座(432)、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座(432)上的吸料氣缸(433)、設(shè)置于吸料氣缸(433)的活塞桿端部的第一吸嘴(4341)；所述支撐架(431)上設(shè)置有與水平狀態(tài)時的第一吸嘴(4341)相對設(shè)置的第二吸嘴(4351)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扎帶自動包裝機，其特征在于：所述收料機構(gòu)(4)還包括通過機架(1)豎直設(shè)置于開袋裝置(43)上方的升降氣缸(415)、設(shè)置于升降氣缸(415)的活塞桿上的擴容斗(416)；所述擴容斗(416)呈上大下小的扁平漏斗狀，其上端開口正對取料夾爪(38)、下端開口正對第一吸嘴(4341)與第二吸嘴(4351)之間。