[發明專利]一種抓取機構及空調生產包裝設備

在審

• 申請號: 201910369741.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110065666A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 廖云貴;王曉彬;周鍇;古湘龍;方掩;劉保坤;賀康;劉琳;朱銀芳;朱剛毅
• 申請（專利權）人: 長沙格力暖通制冷設備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/10
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 錢凱

1.一種抓取機構，其特征在于，包括框架(51)、移動裝置和抓取裝置，所述移動裝置在框架下方移動，所述框架(51)頂端設置抓取裝置，所述框架(51)下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述上料位置供應空調配管(53)，所述抓取位置供抓取裝置抓取空調配管(53)，所述移動裝置包括第一平移小車機構(6)和第二平移小車機構(11)，裝有所述空調配管(53)的工裝車(52)進入所述第一平移小車(6)，所述第二平移小車(11)設置在抓取位置，所述抓取裝置能夠將處于抓取位的工裝車(52)上的空調配管(53)抓取并移動至目標位置，第一平移小車(6)設置在上料位置，處于抓取位的工裝車(52)抓取完畢后移動至下料位置，處于上料位置的工裝車(52)移動至抓取位置，實現一車抓取一車備用。

2.根據權利要求1中所述的抓取機構，其特征在于，所述框架(51)包括四根立柱，所述四根立柱的頂端依次通過四根橫梁連接，所述橫梁與立柱之間設有支撐架(18)。

3.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述移動裝置包括第一電機(8)、主動鏈輪(9)、鏈輪裝配體(7)和鏈條(17)，所述第一電機(8)固定在鏈輪電機座板(10)，所述鏈輪裝配體(7)固定在鏈輪座板(3)上，所述鏈條(17)橫跨上料位、抓取位和下料位三個位置并連接所述主動鏈輪(9)與所述鏈輪裝配體(7)，所述鏈條(17)兩側設置導軌。

4.根據權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，所述鏈輪電機座板(10)設有鏈條安裝座(4)，安裝軸(16)通過牽引螺柱(15)固定在所述鏈條安裝座(4)上。

5.根據權利要求3中所述的抓取機構，其特征在于，導軌兩側設有固定板，防撞塊(5)固定在固定板上。

6.根據權利要求1中所述的抓取機構，其特征在于，所述第一平移小車機構(6)和第二平移小車機構(11)通過連接板(14)固定在所述鏈條(17)上。

7.根據權利要求1中所述的抓取機構，其特征在于，所述第一平移小車機構(6)和第二平移小車機構(11)兩端底部設有四個安裝塊，車輪固定在所述安裝塊上，所述車輪在所述導軌上移動。

8.根據權利要求1中所述的抓取機構，其特征在于，所述第一平移小車機構(6)和第二平移小車機構(11)之間通過連接塊(12)固定。

9.根據權利要求1中所述的抓取機構，其特征在于，所述工裝車(52)大小與所述第一平移小車機構(6)和第二平移小車機構(11)相適應，所述工裝車(52)上設有三個工位放置空調配管(53)，便于所述抓取機構抓取空調配管(53)。

10.根據權利要求1中所述的抓取機構，其特征在于，所述抓取裝置包括升降裝置、傳動裝置和吸附裝置，所述傳動裝置控制吸附裝置移動，所述升降裝置控制吸附裝置吸取空調配管(53)。

11.根據權利要求11中所述的抓取機構，其特征在于，所述傳動裝置包括第二電機(23)、同步帶主動輪(41)，同步帶輪從動輪(35)和傳送皮帶(40)，所述同步帶輪主動輪(41)與所述第二電機(23)固定連接，所述第二電機(23)固定在所述框架橫梁(54)上，所述同步帶輪從動輪(35)固定在框架另一側橫梁上。

12.根據權利要求11中所述的抓取機構，其特征在于，所述傳動裝置還包括平面安裝板(20)兩側固定設置導向機構，所述導向機構包括支撐座(27)，所述支撐座(27)包括兩根立柱，所述兩根立柱頂端設有一頂板(31)，所述頂板(31)與所述平面安裝板(20)之間設有多個導軸(29)且所述平面安裝板(20)穿過所述導軸(29)與所述吸附機構的安裝板(32)固定連接。