[發明專利]道路及行車實時安全監測、導航系統和安全監測方法

在審

• 申請號: 201910369145.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110085045A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 方星星
• 申請（專利權）人: 方星星
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

本發明公開了一種道路及行車實時安全監測、導航系統，包括車輛測速單元、車載終端、管理中心單元、路側監測單元；車輛測速單元用于測取道路上行駛的車輛的速度、識別車輛行駛的車道；管理中心單元用于提供GPS差分數據，綜合道路及環境情況、道路行車情況；路側監測單元用于監測道路結冰情況，檢測道路能見度，監測道路受損情況。本發明還公開了一種安全監測方法。本發明檢測闖入道路的行人、動物，監測道路各路段結冰情況，檢測道路各路段能見度，監測道路受損情況，為管理方和道路上行駛的車主提供更全面的道路安全信息；道路異常、行車異常情況以及危險情況通過車輛終端、路側顯示屏提前向道路上的車主提醒或報警，預防、減少事故的發生。

技術領域

本發明屬于道路交通監測領域，具體涉及一種道路及行車實時安全監測、導航系統以及道路安全監測方法。

背景技術

現有道路監測系統缺乏對闖入道路行車道的行人、動物的監測，缺乏對道路邊滑坡、道路路面塌陷、路基受損情況的檢測，缺乏對路面大面積積水檢測和車輛落物檢測，缺乏對車輛行車軌跡異常的檢測。同時，前方道路、交通的綜合信息對道路上行駛的車輛的車主不透明，車主與道路、交通管理方信息不對稱，道路異常情況、行車異常情況以及道路行車危險情況不能及時告知車主，連環追尾等道路交通事故時有發生。

發明內容

本發明的目的是解決上述問題，提供一種道路及行車實時安全監測、導航系統，檢測闖入道路行車道的行人、動物，進行滑坡、塌陷、路基受損檢測，路面大面積積水檢測和車輛落物檢測，進行各路段濃霧檢測和道路結冰檢測，并收集、管理道路上的交通安全事故和各種道路行車異常情況，采用差分GPS對道路上的車輛、路異常事件發生的地點、交通事故發生的地點進行精確定位，道路異常、行車異常情況以及危險情況通過車輛終端、路側顯示屏提前向道路上的車主提醒或報警，以全面提高道路行車安全性，減少、避免交通事故。

本發明的技術方案是道路及行車實時安全監測、導航系統，包括車輛測速單元、車載終端、管理中心單元，還包括路側監測單元，車輛測速單元、車載終端、管理中心單元、路側監測單元經通訊網絡相互之間通訊連接；車輛測速單元用于測取道路上行駛的車輛的速度、識別車輛行駛的車道，設于道路上方；車載終端用于提供車輛的GPS定位數據，向車主顯示道路實時行駛車輛分布、行車平均速度、道路能見度、路段限速信息，并顯示、播報道路異常、行車異常情況和危險情況；管理中心單元用于提供GPS差分數據，綜合道路及環境情況、道路行車情況，向管理人員展示；路側監測單元用于檢測闖入道路的行人、動物，監測道路結冰情況，檢測道路能見度，監測道路受損情況，并將道路異常情況、行車異常情況、危險情況通過路側顯示屏向道路上行駛的車主展示，路側監測單元設于道路路側。

進一步地，車輛測速單元包括第一微處理器和分別與其連接的測速雷達、第一攝像頭、第一ZigBee模塊；車載終端包括第二微處理器和分別與其連接的顯示模塊、GPS模塊、第二ZigBee模塊；管理中心單元包括服務器和分別與其連接的基準站、第三ZigBee模塊；路側監測單元包括第三微處理器和分別與其連接的第四ZigBee模塊、第二攝像頭、紅外攝像頭、顯示屏、結冰傳感器、霧檢測器；第一ZigBee模塊、第二ZigBee模塊、第三ZigBee模塊、第四ZigBee模塊經無線網絡相互之間連接；管理中心單元還包括通訊連接的無人機和數傳電臺，數傳電臺與服務器連接。

進一步地，管理中心單元還包括與服務器連接的多個顯示器。

進一步地，管理中心單元還包括與服務器連接的硬盤錄像機。

進一步地，管理中心單元還包括與服務器連接的DTU模塊。

進一步地，管理中心單元還包括與服務器連接的第一語音模塊。

進一步地，車載終端還包括與第二微處理器連接的第二語音模塊。

利用道路及行車實時安全監測、導航系統進行安全監測的方法，包括以下步驟，

步驟1：道路及環境情況實時檢測；