[發(fā)明專利]一種適合淺水作業(yè)的船用推進(jìn)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910369034.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110027690A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志遠(yuǎn);王志興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王志遠(yuǎn)
• 主分類號(hào): B63H1/04
• 分類號(hào): B63H1/04;B63H21/17;B63H21/21
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種船用推進(jìn)器，特別涉及一種適合淺水作業(yè)的船用推進(jìn)器，包括推進(jìn)器和用于控制推進(jìn)器工作的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：推進(jìn)器可手動(dòng)控制也可遙控控制，推進(jìn)器由蓄電池供電，動(dòng)力輪以直流輪轂電機(jī)為動(dòng)力，依靠固定在輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子上的撥水輪槳片旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)水、水草、稻茬或水底泥巴產(chǎn)生推動(dòng)力，可以在雜草和稻茬較多的淺水生態(tài)養(yǎng)殖水田中運(yùn)行，推進(jìn)器電氣控制系統(tǒng)對(duì)外提供+24V、+12V電源接口和控制開(kāi)關(guān)接口可為其它設(shè)備（投料機(jī)、噴灑水泵）提供電源并進(jìn)行控制，此推進(jìn)器可直接固定于船尾，操作簡(jiǎn)單方便，適用于為淺水灘或稻田改造的生態(tài)養(yǎng)殖田中的作業(yè)船只提供推動(dòng)力，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率、節(jié)省人工成本、適于應(yīng)用推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船用推進(jìn)器，特別涉及一種適合淺水作業(yè)的船用推進(jìn)器。

背景技術(shù)

近幾年稻田、藕塘、淺水灘生態(tài)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，尤其是稻田養(yǎng)殖小龍蝦、螃蟹、泥鰍、黃鱔、青蛙的生態(tài)養(yǎng)殖項(xiàng)目，投喂飼料、噴灑藥物、捕撈、種草、巡塘都需要人下水、劃船或者拖拉船只進(jìn)行勞作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人均管理操作的面積有限，人工成本高，而這些養(yǎng)殖項(xiàng)目的養(yǎng)殖環(huán)境都有如下特點(diǎn)：以稻田養(yǎng)殖小龍蝦為例，除環(huán)溝外，稻田區(qū)域的水很淺（20cm至50cm）、水中障礙物（水草、稻茬）多，而普通的螺旋槳推進(jìn)器因受到水的深度、水中雜草、稻茬等障礙物的限制，在淺水、有稻茬或有雜草的環(huán)境中無(wú)法正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種適合淺水作業(yè)的船用推進(jìn)器，此推進(jìn)器安裝在作業(yè)船的尾部，可在雜草或稻茬較多的生態(tài)養(yǎng)殖稻田、淺水灘中給作業(yè)船只提供推動(dòng)力，不僅能在船上手動(dòng)操作，也可在岸上通過(guò)遙控器操作。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明涉及一種船用推進(jìn)器，特別涉及一種適合淺水作業(yè)的船用推進(jìn)器，包括推進(jìn)器和用于控制推進(jìn)器工作的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：1、推進(jìn)器由直流蓄電池提供電源，可在船上手動(dòng)控制也可通過(guò)遙控器在岸邊控制；2、推進(jìn)器的動(dòng)力輪采用直流輪轂電機(jī)帶動(dòng)撥水輪的槳片旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)水、水草、稻茬或者水底的泥巴產(chǎn)生推動(dòng)力，使船體可以在淺水灘、雜草或稻茬較多的生態(tài)養(yǎng)殖田里行進(jìn)；3、推進(jìn)器的動(dòng)力輪安裝在漂浮組件上，漂浮組件與推進(jìn)器活動(dòng)臂前端的機(jī)構(gòu)通過(guò)通過(guò)活動(dòng)臂兩端的鉸鏈連接，使漂浮組件不受船體吃水深度變化的影響，動(dòng)力輪槳片的吃水深度保持不變，從而保證了推動(dòng)力的穩(wěn)定； 4、活動(dòng)臂前端連接伺服電機(jī)，用于遙控模式下船體運(yùn)行方向的控制；5、推進(jìn)器的手動(dòng)操縱桿安裝在電磁離合器中，電磁離合器固定在推進(jìn)器與船體的安裝板上，手動(dòng)操作時(shí)，電磁離合器座體與旋轉(zhuǎn)套分離，手動(dòng)操縱桿可旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)船體的轉(zhuǎn)向，遙控控制時(shí)，電磁離合器吸合固定操縱桿，此時(shí)由遙控器控制伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)向電機(jī)）實(shí)現(xiàn)方向控制；6、電氣控制系統(tǒng)由手動(dòng)控制器、核心控制板、直流輪轂電機(jī)（動(dòng)力電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)向電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器、無(wú)線發(fā)射器（遙控器）、無(wú)線接收機(jī)、信號(hào)接收天線、電源開(kāi)關(guān)及供電開(kāi)關(guān)接口組成，其中手動(dòng)控制器由直流輪轂電機(jī)調(diào)速手柄、動(dòng)力電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鈕及電磁離合器開(kāi)關(guān)按鈕組成，以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的手動(dòng)控制時(shí)的啟動(dòng)停止、加速減速及轉(zhuǎn)彎，遙控控制時(shí)，通過(guò)核心控制板處理無(wú)線接收機(jī)輸入信號(hào)，輸出控制電磁離合器、動(dòng)力電機(jī)及轉(zhuǎn)向電機(jī)的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的啟動(dòng)停止、加速減速及轉(zhuǎn)彎；7、核心控制板，包括STC89C52單片機(jī)、電源模塊、繼電器模塊、電位器模塊、手動(dòng)遙控切換按鈕接口、無(wú)線接收機(jī)接口、動(dòng)力電機(jī)控制器控制信號(hào)接口、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器控制信號(hào)接口、電磁離合器控制信號(hào)接口、無(wú)線接收機(jī)接口、+24V電源輸出接口、+12V電源輸出接口，電源模塊將+24V電壓轉(zhuǎn)換為+5V電壓給核心控制板和無(wú)線接收機(jī)供電，單片機(jī)判斷手動(dòng)遙控切換按鈕狀態(tài)，如判斷為手動(dòng)狀態(tài)時(shí)則由手動(dòng)控制器控制推進(jìn)器，遙控操作無(wú)效，如判斷為遙控狀態(tài)則由遙控器器控制推進(jìn)器，手動(dòng)控制器操作無(wú)效，遙控控制時(shí)單片機(jī)將無(wú)線接收機(jī)輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，然后將處理后的控制信號(hào)經(jīng)電位器模塊和繼電器模塊調(diào)理轉(zhuǎn)換后輸出到動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁離合器、+24V電源輸出接口、+12V電源輸出接口；8、控制盒上配置有+24V、+ 12V的電源開(kāi)關(guān)控制接口以方便其它外接電動(dòng)設(shè)備（投料機(jī)、噴灑水泵）的連接及控制。