[發明專利]用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的裝置

在審

• 申請號: 201910368857.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110053973A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李青;李赫然;張麗
• 申請（專利權）人: 東旭（昆山）顯示材料有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明實施例提供一種用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的裝置，屬于自動控制技術領域。所述用于玻璃上下料的方法包括：在卡匣內裝有玻璃時，設置與所述卡匣對應的端口為上料口；以及在所述卡匣內的玻璃被傳送完后，將所述卡匣對應的端口由上料口設置為下料口。相對于現有技術來說，本發明該實施例提供的用于玻璃上下料的方法，可以節省一次卡匣上升、下降以及被搬送的過程，有效提高生產效率。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，具體地涉及一種用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的裝置。

背景技術

隨著液晶顯示行業的發展，液晶面板制造工廠日益增多，競爭也越來越大，這就對生產效率有了更高的要求。對于自動化生產車間，物料的派送是十分重要的，因此需要提高搬送效率，避免無效的搬送。對于大尺寸玻璃用的線式卡匣采用先進后出的規則，卡匣需要進行上升和下降后再進行玻璃的收入和流出，因此卡匣必須將玻璃全部排出后才可以重新裝入，而且空的卡匣必須下降至最底層后從上往下進行收片。

現有的生產線設計有兩種方式，一種是上料口和收料口分別連接機臺，通常為U形機臺，另一種是上料口和收料口共同連接機臺，為I形機臺對I形機臺，當上料口的玻璃流入產線后，需要將空的卡匣上升，搬出機臺，再搬送裝有玻璃的卡匣投入，下料口搬動空的卡匣，收取玻璃，當卡匣裝滿后搬出機臺。如果空卡匣未及時板上機臺，就會導致機臺閑置，玻璃無法流出，影響生產效率。

具體的，圖1A是一種現有的上下料的裝置的結構示意圖，圖1B是裝滿玻璃的卡匣的位置示意圖，圖1C是空的卡匣的位置示意圖。如圖1A所示，卡匣A和卡匣B對應的端口均為上料口，卡匣C和卡匣D對應的端口均為下料口。在工作時，卡匣A和卡匣B均在裝滿玻璃后被搬送至支架臺2上，按照卡匣A和卡匣B內的玻璃按照從卡匣底部至卡匣頂部的順序被傳送至傳送帶3上，在傳送玻璃的過程中，卡匣A和卡匣B逐漸下降，在卡匣A和卡匣B內的玻璃全部被傳送完以后，卡匣A和卡匣B下降至最底部，然后再控制卡匣A和卡匣B上升至一定位置后，再將空的卡匣A和卡匣B搬出支架臺2，再將裝滿玻璃的卡匣搬送至支架臺2上，以替換掉空的卡匣A和卡匣B；空的卡匣C和卡匣D被放置在與下料口對應的支架臺2上以后，需要控制空的卡匣C和卡匣D下降至最底層后，才能按照從上到下的順序進行收片，卡匣C和卡匣D裝在收玻璃的過程中會逐漸上升，在收滿玻璃后，可以通過搬運設備將裝滿玻璃的卡匣C和卡匣D搬走，并再搬來空的卡匣來代替被搬走的卡匣C和卡匣D。其中，圖1B的卡匣1表示的是裝滿玻璃的卡匣的位置，在玻璃全部被傳送至傳送帶以后，卡匣1的位置如圖1C所示，此時需要將卡匣1的位置上升至圖1B所示的位置后，再通過搬運設備將空的卡匣搬走并將裝滿玻璃的卡匣搬送至圖1B中所示的位置。在下料時，需要通過搬運設備將空的卡匣搬送至圖1B所示的位置，再將空的卡匣下降至圖1C所示的位置以后，才能開始將傳送帶上的玻璃傳送至卡的卡匣內，空的卡匣裝滿玻璃的后位置如圖1B所示，此時需要通過搬運設備將裝滿玻璃的卡匣搬走，并再將空的卡匣搬送至圖1B所示的位置。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的裝置，用于解決上述技術問題中的一者或多者。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種用于玻璃上下料的方法，所述方法包括：在卡匣內裝有玻璃時，設置與所述卡匣對應的端口為上料口；以及在所述卡匣內的玻璃被傳送完后，將所述卡匣對應的端口由上料口設置為下料口。

可選的，所述卡匣為多個，所述方法還包括：在調整多個卡匣對應的多個端口過程中使得至少一個端口為上料口且至少一個端口為下料口。

另一方面，本發明實施例還提供了一種用于玻璃上下料的裝置，所述裝置包括：卡匣，用于放置玻璃；傳送模塊，包括傳送帶和滾輪；檢測模塊，用于檢測所述卡匣內是否有玻璃；以及處理模塊，用于在所述檢測模塊檢測到所述卡匣內裝有玻璃時，將與所述卡匣對應的端口設置為上料口，并在所述檢測模塊檢測到所述卡匣內的玻璃全部被傳送至所述傳送帶以后，將所述卡匣對應的端口由上料口設置為下料口。