[發明專利]一種用于石油儲存的庫房油桶搬運裝置

在審

• 申請號: 201910368827.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110422212A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉孝朋;段銀山;張世龍
• 申請（專利權）人: 成都聚地石油天然氣有限責任公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊;李林合

1.一種用于石油儲存的庫房油桶搬運裝置，主要包括外框(1)、支板(31)、主架和支桿(30)，其特征在于，所述外框(1)頂端右部固定安裝有轉接座(4)，轉接座(4)上部轉動安裝有支桿(30)，所述支桿(30)左側上部固定安裝有控制面板(29)，所述轉接座(4)右側上部固定安裝有拉簧(2)，所述支桿(30)下部固定安裝有前后對稱的彈簧板(34)，所述拉簧(2)頂端與彈簧板(34)固定連接，所述外框(1)頂端左部固定安裝有加固板(32)，加固板(32)頂端左部固定安裝有左轉座(12)，左轉座(12)左部轉動安裝有主架，所述加固板(32)頂端右部固定安裝有右轉座(8)，右轉座(8)上部轉動安裝有伸縮缸(27)，伸縮缸(27)頂端固定安裝有轉套(33)，轉套(33)與主架轉動連接，所述外框(1)左部外壁固定安裝有前后對稱的支板(31)，支板(31)左部內側轉動安裝有輔助輪(15)，所述外框(1)底端內壁中部固定安裝有電機(7)，電機(7)前端固定安裝有減速器(9)，減速器(9)左側中部轉動安裝有主動輪(10)，所述外框(1)底端內壁位于固定安裝有前后對稱的電池組(6)，所述外框(1)底端內壁右部固定安裝有動作控制模塊(36)，所述外框(1)底端外壁右部固定安裝有前后對稱的萬向輪(5)，所述外框(1)底端側壁開設有與主動輪(10)配合的開口。

2.根據權利要求1所述的用于石油儲存的庫房油桶搬運裝置，其特征在于，所述動作控制模塊(36)右端固定安裝有接電座(40)，所述外框(1)右側壁中部開設有與接電座(40)配合的通孔。

3.根據權利要求1所述的用于石油儲存的庫房油桶搬運裝置，其特征在于，所述支桿(30)頂端固定安裝有把手(28)。

4.根據權利要求1所述的用于石油儲存的庫房油桶搬運裝置，其特征在于，所述主架主要包括動插板(16)、限位框(17)、扎帶(18)、擺板(19)、半環轉框(20)和上擋框(24)，所述半環定框(22)右端中部外壁固定安裝有拉架(25)，所述轉套(33)與拉架(25)轉動連接，所述半環定框(22)頂端右部側壁固定安裝有上擋框(24)，所述半環定框(22)底端右部側壁固定安裝有下擋框(26)，所述半環定框(22)左部內壁固定安裝有前后對稱的固定銷(21)，兩個所述固定銷(21)之間轉動安裝有半環轉框(20)，半環轉框(20)左端下部轉動安裝有擺板(19)，擺板(19)底端固定安裝有動插板(16)，所述下擋框(26)右側下部外壁固定安裝有支架(13)，支架(13)與左轉座(12)轉動連接，所述下擋框(26)右側位于支架(13)上方的外壁固定安裝有插銷座(35)，插銷座(35)后端外壁固定安裝有扎帶(18)，所述擺板(19)左端中部固定安裝有限位框(17)，所述扎帶(18)經有限位框(17)與擺板(19)之間的空隙貫穿，所述扎帶(18)端部固定安裝有插孔架(37)，所述插銷座(35)前部開設有開口向前的插槽，所述插孔架(37)經由插槽插接在插銷座(35)內側，所述插銷座(35)前部和插孔架(37)中部開設有上下貫穿的穿孔，所述插銷座(35)內側位于穿孔處自上而下貫穿安裝有插銷(39)，插銷(39)頂端固定安裝有拉環(38)，所述下擋框(26)底端側壁固定安裝有與動插板(16)配合的定插板(11)。

5.根據權利要求1所述的用于石油儲存的庫房油桶搬運裝置，其特征在于，所述伸縮缸(27)為電液推桿。

6.根據權利要求1所述的用于石油儲存的庫房油桶搬運裝置，其特征在于，所述上擋框(24)左側上部外壁固定安裝有上橡膠片(23)，所述下擋框(26)左側下部外壁固定安裝有下橡膠片(14)。

7.根據權利要求1所述的用于石油儲存的庫房油桶搬運裝置，其特征在于，所述控制面板(29)與動作控制模塊(36)、電機(7)和伸縮缸(27)電性連接，所述控制面板(29)、動作控制模塊(36)、電機(7)和伸縮缸(27)與外部電源均電性連接，所述控制面板(29)為MTN633614型觸屏智能控制面板，所述動作控制模塊(36)為AFP0R-C16T型可編程處理器，所述電機(7)為伺服電機。