[發(fā)明專利]家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910368825.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN110178801A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代芬;王建波;洪添勝;李震;呂石磊;鐘楊生;陳佳松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K67/04
• 分類號(hào): A01K67/04
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：自動(dòng)剝鮮繭機(jī)、排序上線裝置、核心光譜鑒別裝置和自動(dòng)分揀裝置；所述自動(dòng)剝鮮繭機(jī)的出料口伸入所述排序上線裝置的種繭料斗；所述種繭料斗中的種繭通過所述自動(dòng)分揀裝置進(jìn)行傳輸，并利用所述核心光譜鑒別裝置對(duì)種繭的雌雄進(jìn)行鑒別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)剝鮮繭機(jī)包括：毛繭箱、毛繭輸送帶、分繭輥筒、第一彈性擋板、剝離帶和繭衣帶；所述毛繭箱的下方設(shè)置有所述毛繭輸送帶；所述毛繭輸送帶的末端上方安裝有所述分繭輥筒；所述分繭輥筒至少設(shè)置有兩個(gè)；所述種繭脫離所述毛繭輸送帶與所述分繭輥筒之間的縫隙，并通過所述剝離帶與所述第一彈性擋板之間的縫隙、再通過所述繭衣帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述排序上線裝置包括：電磁振動(dòng)器、種繭料斗和V型通道；所述電磁振動(dòng)器的底部安裝在機(jī)架上，頂部與所述種繭料斗固定連接；所述V型通道向下傾斜至所述自動(dòng)分揀裝置處，同時(shí)所述種繭料斗與所述V型通道連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述V型通道還包括：節(jié)流板、出繭口和光電對(duì)射開關(guān)；所述節(jié)流板安裝在所述V型通道的內(nèi)壁上；所述出繭口設(shè)置在所述V型通道的末端；所述出繭口底部設(shè)有縫隙，并且所述出繭口設(shè)置有第二彈性擋板；所述出繭口的上下分別設(shè)置所述光電對(duì)射開關(guān)的接收器和發(fā)射器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)分揀裝置包括：種繭夾持裝置、種繭傳送裝置、氣力分揀裝置和控制器；所述種繭夾持裝置將所述V型通道末端的種繭移動(dòng)到所述種繭傳送裝置；所述種繭傳送裝置中的種繭經(jīng)過所述核心光譜鑒別裝置判斷種繭雌雄，并將種繭雌雄信息傳輸給所述控制器；所述控制器根據(jù)所述種繭雌雄信息控制所述氣力分揀裝置進(jìn)行分揀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述核心光譜鑒別裝置包括：上位機(jī)、銦鎵砷探測器、光譜儀、積分球和光源；所述積分球依次與所述光譜儀、所述銦鎵砷探測器和所述上位機(jī)電性連接；所述種繭置于所述積分球上方，并通過所述光源進(jìn)行照射；所述上位機(jī)將鑒別信息傳遞給自動(dòng)分揀裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述種繭夾持裝置包括：滑臺(tái)氣缸、舵機(jī)安裝板、舵機(jī)、上夾持手指、下夾持手指和舵機(jī)控制器；所述滑臺(tái)氣缸安裝在所述機(jī)架上；所述滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝所述舵機(jī)安裝板；所述舵機(jī)安裝板上安裝所述舵機(jī)；所述舵機(jī)控制器控制所述舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述舵機(jī)設(shè)置有兩個(gè)，且分別驅(qū)動(dòng)所述上夾持手指、所述下夾持手指轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述種繭傳送裝置包括：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤和種繭托架；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述種繭托架安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，且沿所述轉(zhuǎn)盤圓周均勻布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述氣力分揀裝置包括：中心立柱、氣管安裝座和出氣管；所述中心立柱依次貫穿所述轉(zhuǎn)盤、所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并安裝在所述機(jī)架上；所述中心立柱頂端安裝有氣管安裝座，且所述氣管安裝座上安裝至少兩根所述出氣管。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種家蠶種繭雌雄自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括至少兩個(gè)通信端口；所述通信端口分別與所述上位機(jī)和所述舵機(jī)控制器進(jìn)行信息交互。