[發(fā)明專利]用于頭戴式殼體的眼睛登記有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910368805.4 | 申請日： | 2019-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN110488489B | 公開（公告）日： | 2022-10-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | N·托科斯;D·A·麥克羅伯茨;P·吉姆米格 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘋果公司 |
| 主分類號： | G02B27/01 | 分類號： | G02B27/01;G02B27/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 王茂華;李崢宇 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 頭戴式 殼體 眼睛 登記 | ||
1.一種系統(tǒng)，包括：
個人計算設(shè)備中的圖像傳感器；和
處理裝置，所述處理裝置被配置為：
訪問使用所述圖像傳感器捕獲的一組圖像，所述一組圖像描繪了使用者的面部和所述使用者佩戴的頭戴式殼體，其中所述頭戴式殼體與所述個人計算設(shè)備分離，所述頭戴式殼體包括具有施加到內(nèi)表面的部分反射偏振膜的透鏡，所述透鏡被配置為在顯示器和所述使用者的第一只眼睛兩者位于相比所述透鏡的外表面更接近所述透鏡的內(nèi)表面的位置時，將由所述顯示器生成的光反射到所述第一只眼睛，并且其中所述一組圖像包括標記和所述第一只眼睛穿過所述透鏡的視圖，所述標記被呈現(xiàn)在所述顯示器上或者所述標記是所述頭戴式殼體的物理特征；以及
基于包含在所述一組圖像中的針對所述第一只眼睛的跟蹤數(shù)據(jù)和針對所述標記的跟蹤數(shù)據(jù)來確定所述使用者的第一只眼睛相對于所述頭戴式殼體的第一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理裝置被配置為：
基于所述一組圖像來確定所述使用者的第二只眼睛相對于所述頭戴式殼體的第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理裝置被配置為：
基于所述一組圖像來確定所述使用者的所述第一只眼睛相對于所述頭戴式殼體的第一取向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理裝置被配置為：
基于所述第一位置來確定用于與所述第一只眼睛相關(guān)聯(lián)的第一虛擬攝像機的三維變換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，包括顯示器，并且其中所述處理裝置被配置為：
將所述三維變換應(yīng)用于圖像以獲得變換圖像；以及
將所述變換圖像從所述顯示器經(jīng)由所述頭戴式殼體的光學(xué)組件投射到所述第一只眼睛。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理裝置被配置為：
基于所述第一位置來確定所述第一只眼睛和所述頭戴式殼體的光學(xué)組件的失真標測圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，包括顯示器，并且其中所述處理裝置被配置為：
將基于所述失真標測圖的變換應(yīng)用于圖像以獲得變換圖像；以及
將所述變換圖像從所述顯示器經(jīng)由所述頭戴式殼體的光學(xué)組件投射到所述第一只眼睛。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理裝置被配置為通過執(zhí)行包括以下的操作來確定所述第一位置：
基于所述一組圖像來確定所述使用者的另一面部特征結(jié)構(gòu)相對于所述頭戴式殼體的第二位置；
訪問用于所述使用者的面部幾何結(jié)構(gòu)模型；以及
基于所述第二位置和所述面部幾何結(jié)構(gòu)模型來確定所述第一位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括無線通信接口，并且其中所述處理裝置被配置為：
將基于所述第一位置的數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨惭b在所述頭戴式殼體中的顯示設(shè)備。
10.一種方法，包括：
使用個人計算設(shè)備捕獲一組圖像，所述一組圖像描繪了使用者的面部和所述使用者佩戴的頭戴式殼體，其中所述頭戴式殼體與所述個人計算設(shè)備分離，所述頭戴式殼體包括具有施加到內(nèi)表面的部分反射偏振膜的透鏡，所述透鏡被配置為在顯示器和所述使用者的第一只眼睛兩者位于相比所述透鏡的外表面更接近所述透鏡的內(nèi)表面的位置時，將由所述顯示器生成的光反射到所述第一只眼睛，并且其中所述一組圖像包括標記和所述第一只眼睛穿過所述透鏡的視圖，所述標記被呈現(xiàn)在所述顯示器上或者所述標記是所述頭戴式殼體的物理特征；
基于包含在所述一組圖像中的針對所述第一只眼睛的跟蹤數(shù)據(jù)和針對所述標記的跟蹤數(shù)據(jù)來確定所述使用者的第一只眼睛相對于所述頭戴式殼體的第一位置；以及
基于所述一組圖像來確定所述使用者的第二只眼睛相對于所述頭戴式殼體的第二位置。
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