[發明專利]一種水池清潔機機械換向觸壁檢測機構

在審

• 申請號: 201910368697.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110107123A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 余淺;岑璞;黃建成;許亮亮
• 申請（專利權）人: 天津望圓環保科技有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16;G01V9/00
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本發明提供一種水池清潔機機械換向觸壁檢測機構，包括與清潔機殼體非轉動連接的動力部、止動組件和旋轉換向組件，旋轉換向組件與清潔機殼體或動力部轉動連接，止動組件與清潔機殼體連接，止動組件與旋轉換向組件相配合。本發明的有益效果是結構緊湊，生產制作成本低，能夠對清潔機進行觸壁檢測，并進行換向，具有相對清潔機殼體旋轉的旋轉換向組件結構，實現清潔機觸壁時改變行走方向，工作效率高。

技術領域

本發明屬于清潔設備技術領域，尤其是涉及一種水池清潔機機械換向觸壁檢測機構。

背景技術

伴隨經濟、社會持續發展以及人們生活水平的不斷提高，作為休閑與健身的游泳池也越來越普及。多數游泳池建在地面，根據水溫可分為一般游泳池和溫水游泳池，而國外則私家泳池居多，國內則公共泳池居多。無論哪種泳池在使用中都會出現很多垃圾，因此泳池需要定期進行清潔處理，現有的泳池常采用泳池清潔機進行泳池的清潔，而用于清潔泳池的自動清潔機的折返控制一般采用時間控制，泳池清潔機不能識別是否觸壁或遇到障礙而返回或轉向，清潔機在觸壁或遇到其它障礙的情況時必須等到設定的時間周期結束才能反向，效率損失較多；或者采用電子元件進行觸壁檢測，結構復雜，成本較高；或者采用轉架結構進行轉動換向，但是電機、電源等部件需安裝在轉架內，無法采用電纜與外部電源連接，因為電纜會隨著轉架轉動而轉動，造成電纜纏繞，最終阻礙清潔機運動。

發明內容

鑒于上述問題，本發明要解決的問題是提供一種水池清潔機機械換向觸壁檢測機構，尤其適合泳池清潔機使用，對清潔機進行觸壁檢測，并進行換向，結構緊湊，使用方便，工作效率高。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種水池清潔機機械換向觸壁檢測機構，包括與清潔機殼體非轉動連接的動力部、止動組件和旋轉換向組件，旋轉換向組件與清潔機殼體或動力部轉動連接，止動組件與清潔機殼體連接，止動組件與旋轉換向組件相配合。

進一步的，動力部包括動力驅動裝置和抽吸組件，動力驅動裝置與抽吸組件連接，動力驅動裝置與清潔機殼體非轉動連接，旋轉換向組件與抽吸組件耦合設置，或旋轉換向組件與抽吸組件軟接觸設置。

進一步的，旋轉換向組件包括旋轉組件和換向組件，旋轉組件與清潔機殼體或動力部轉動連接，換向組件與旋轉組件連接。

進一步的，旋轉組件包括旋轉部和轉動部，旋轉部與轉動部連接，轉動部與清潔機殼體或動力部轉動連接。

進一步的，抽吸組件與旋轉組件液力耦合連接。

進一步的，抽吸組件與旋轉組件磁力耦合連接。

進一步的，旋轉部設有水道和出水口，水道與出水口連通，抽吸組件與水道相配合。

進一步的，換向組件設有至少一個阻力板，阻力板設有止動部，止動部與止動組件相配合。

進一步的，換向組件至少為一個。

進一步的，止動組件至少為一個。

本發明具有的優點和積極效果是：

1.由于采用上述技術方案，使得水池清潔機機械換向觸壁檢測機構結構緊湊，生產制作成本低，能夠對清潔機進行觸壁檢測，并進行換向，具有相對清潔機殼體旋轉的旋轉換向組件結構，實現清潔機觸壁時改變行走方向，工作效率高；

2.對于設置有密封裝置的清潔機，密封裝置與清潔機殼體固定連接，當采用外部電源供電時，安裝在密封裝置內的動力驅動裝置通過連接電纜與外部電源電連接，電纜不會隨著旋轉換向組件旋轉，電纜不會纏繞，使得通過電纜提供電能的清潔機能夠自動換向，且電纜不會纏繞，使得清潔機工作效率高，使用方便；