[發明專利]一種基于V2I的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統

在審

• 申請號: 201910368350.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110208787A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 楊世春;李強偉;曹耀光;華旸;陳昱伊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S17/89;G01S13/86
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 高麗萍

1.一種基于V2I的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統，其特征在于，包括設置在路網內的路燈和數據中心，所述路燈內安裝有攝像機圖像傳感器、毫米波雷達傳感器和激光雷達傳感器，所述攝像機圖像傳感器采集覆蓋范圍內的圖像數據，所述毫米波雷達傳感器采集路燈下的物體速度數據，所述激光雷達傳感器采集路面點云數據，各傳感器均與數據中心相連從而將各自采集的數據傳輸至數據中心，所述數據中心收到數據后基于計算機視覺技術和數據融合技術進行數據提取和融合處理進而形成路網的實時數據，所述數據中心與5G網絡服務提供商聯合進而根據自動駕駛汽車的需求將相應路網的實時數據通過5G網絡分發給各車載終端以實現V2I的智能網聯通信。

2.根據權利要求1所述的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統，其特征在于，所述數據中心包括低級數據中心和高級數據中心，所述低級數據中心與各傳感器相連以接收各傳感器相應的采集數據基于計算機視覺技術和數據融合技術進行數據提取和融合處理形成區域內的路面數據再傳輸至高級數據中心，所述高級數據中心進行比低級數據中心更大范圍的數據融合進而形成路網的實時數據，所述高級數據中心與5G網絡服務提供商聯合以實現V2I的智能網聯通信。

3.根據權利要求2所述的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統，其特征在于，所述區域內的路面數據包括路面視頻數據、點云數據，和各交通參與者的類別、體積、輪廓、移動速度以及行駛方向。

4.根據權利要求1至3之一所述的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統，其特征在于，所述路燈具備唯一的設備ID，各傳感器將采集的數據逐幀添加時間、位置和設備ID后一并傳輸至數據中心。

5.根據權利要求1至3之一所述的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統，其特征在于，所述攝像機圖像傳感器為下視的高速攝像機圖像傳感器，所述激光雷達傳感器為固態激光雷達傳感器。

6.根據權利要求2或3所述的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統，其特征在于，路網內的若干路燈均多對一的連接低級數據中心，所述低級數據中心采用若干個，各低級數據中心多對一的連接高級數據中心，所述高級數據中心融合各區域低級數據中心上傳的數據，形成整個路網的實時數據。

7.根據權利要求6所述的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統，其特征在于，各路燈與相應低級數據中心之間為高速網絡，通過不同等級的光纖連接各路燈和低級數據中心來組網；所述高級數據中心與5G網絡服務提供商聯合搭建無線網絡。

8.根據權利要求4所述的智能網聯自動駕駛汽車輔助感知路燈系統，其特征在于，所述高級數據中心收到自動駕駛汽車發來的車輛規劃的路徑和當前位置后，將自動駕駛汽車附近路燈的實時數據通過5G網絡分發給車載終端。