[發(fā)明專利]一種引入阻尼系數(shù)的音圈馬達控制系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910368325.8
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109932980B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳珍珍;張洪;楊清
• 申請（專利權(quán)）人: 聚辰半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;章麗娟

1.一種引入阻尼系數(shù)的音圈馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，包含數(shù)字電路和模擬電路；

所述數(shù)字電路包含：控制算法模塊，其接收音圈馬達的目標移動值，輸出控制音圈馬達的每步移動值；阻尼系數(shù)計算模塊，其根據(jù)所述阻尼系數(shù)，計算出每步移動系數(shù)；乘法器模塊，其將接收到的所述每步移動值和所述每步移動系數(shù)進行相乘得到阻尼后每步移動值；

所述模擬電路設(shè)置有數(shù)模轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器包含整數(shù)部分數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和小數(shù)部分數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，分別用于轉(zhuǎn)換所述阻尼后每步移動值的整數(shù)部分和小數(shù)部分，對應(yīng)地得到整數(shù)部分模擬量和小數(shù)部分模擬量，并將所述整數(shù)部分模擬量與所述小數(shù)部分模擬量疊加起來得到音圈馬達的模擬控制信號；

所述乘法器模塊與所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器之間連接有一時間控制模塊，用于控制音圈馬達的每步移動時間；

所述時間控制模塊接收所述乘法器模塊的阻尼后每步移動值，輸出阻尼后每步移動值以及阻尼后每步移動時間；

所述時間控制模塊包含：

基于算法時間控制模塊，與所述乘法器模塊連接，根據(jù)所述乘法器模塊輸出的阻尼后每步移動值，輸出對應(yīng)的算法控制時間；

基于阻尼系數(shù)時間控制模塊，與所述基于算法時間控制模塊連接，根據(jù)所述算法控制時間，增加一個基于阻尼系數(shù)所需要的額外時間，最終輸出阻尼后控制時間，即所述阻尼后每步移動時間。

2.如權(quán)利要求1所述的引入阻尼系數(shù)的音圈馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述阻尼系數(shù)計算模塊替換成阻尼系數(shù)查找表，用于查找不同阻尼系數(shù)下的每步移動系數(shù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的引入阻尼系數(shù)的音圈馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器包含10bit整數(shù)部分數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和6bit小數(shù)部分數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，分別接收所述阻尼后每步移動值的10bit整數(shù)部分和6bit小數(shù)部分。

4.如權(quán)利要求1所述的引入阻尼系數(shù)的音圈馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述基于算法時間控制模塊和所述基于阻尼系數(shù)時間控制模塊通過相同的高頻時鐘進行時間計算，最終得到所述阻尼后控制時間。

5.一種基于如權(quán)利要求1-4任意一項所述的引入阻尼系數(shù)的音圈馬達控制系統(tǒng)的音圈馬達控制方法，其特征在于，該方法包含以下過程：

根據(jù)目標移動值得到控制音圈馬達的每步移動值；

根據(jù)引入的阻尼系數(shù)得到每步移動系數(shù)；

將所述每步移動值和所述每步移動系數(shù)進行相乘得到阻尼后每步移動值；

數(shù)模轉(zhuǎn)換器分別轉(zhuǎn)換所述阻尼后每步移動值的整數(shù)部分和小數(shù)部分，對應(yīng)地得到整數(shù)部分模擬量和小數(shù)部分模擬量，并進行疊加得到音圈馬達的模擬控制信號；

根據(jù)所述阻尼后每步移動值，輸出對應(yīng)的算法控制時間，并基于所述算法控制時間，增加一個基于阻尼系數(shù)所需要的額外時間，最終輸出阻尼后控制時間，即阻尼后每步移動時間。

6.如權(quán)利要求5所述的音圈馬達控制方法，其特征在于，

所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器包含10bit整數(shù)部分數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和6bit小數(shù)部分數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，分別接收所述阻尼后每步移動值的10bit整數(shù)部分和6bit小數(shù)部分。

7.如權(quán)利要求5所述的音圈馬達控制方法，其特征在于，進一步包含以下過程：根據(jù)所述阻尼后每步移動值，通過一時間控制模塊來控制音圈馬達的每步移動時間，最終同時得到阻尼后每步移動值以及阻尼后每步移動時間。