[發明專利]一種對移動機械控制器進行遠程升級的方法

在審

• 申請號: 201910368061.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110221850A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉建國;劉程;肖雷;張凱
• 申請（專利權）人: 徐州威卡電子控制技術有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04L29/08
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 劉振祥

一種對移動機械控制器進行遠程升級的方法，包括以下步驟：通過遠端服務器建立與移動機械終端的通信連接，并下發升級命令；移動機械終端中的輔助處理器根據升級命令中所包含的路徑及加密方式將升級數據包下載到本地；移動機械終端中的輔助處理器對升級數據包進行校驗，校驗通過后對移動機械終端中的主處理器的原始數據進行備份；移動機械終端中的輔助處理器對移動機械終端中的主處理器中的存儲器中的數據進行擦除，再將升級數據包寫入到移動機械終端中的主處理器中的存儲器中；移動機械終端中的輔助處理器控制移動機械終端中的主處理器進行軟件升級；升級過程遠程服務器可以進行監控,升級不成功后可恢復移動機械終端中的主處理器原始數據。該方法可以實現移動機械控制器的可靠遠程升級。

技術領域

本發明屬于控制器升級技術領域，具體涉及一種對移動機械控制器進行遠程升級的方法。

背景技術

移動式機械使用的環境較為惡劣，多在偏遠地區進行使用。移動式機械在使用過程中，會因軟件存在缺陷或功能缺失而出現問題進而會造成較大的損失，當這種情況發生時，一般需要對軟件程序進行修改，這需要服務人員需及時到達現場進行服務。但由于移動式機械的使用場合多樣，且多地處偏遠地區，從而會造成服務周期長，所需服務點分布廣，人力資源耗費較大的諸多問題。為解決以上問題，急需要解決軟件升級的困境。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種對移動機械控制器進行遠程升級的方法，該方法可以實現移動機械控制器的遠程升級，能有效縮短單個移動機械的升級周期，無需處理人員到達現場即可實現軟件的升級，同時，能有效節省人力資源的消耗。

為了實現上述目的，本發明提供一種對移動機械控制器進行遠程升級的方法，包括以下步驟：

步驟1：通過遠端服務器建立與移動機械終端之間的通信連接，并下發升級命令到指定的移動機械終端；

步驟2：移動機械終端中的輔助處理器根據升級命令中所包含的路徑及加密方式通過FTP將升級數據包下載到本地；

步驟3：移動機械終端中的輔助處理器在接收到升級數據包后對其進行校驗，校驗通過后與移動機械終端中的主處理器建立通信連接，并對移動機械終端中的主處理器中的原始數據進行備份；

步驟4：移動機械終端中的輔助處理器對移動機械終端中的主處理器中的存儲器中的數據進行擦除，再將所接收到的升級數據包寫入到移動機械終端中的主處理器中的存儲器中；

步驟5：移動機械終端中的輔助處理器控制移動機械終端中的主處理器進行軟件升級，并實時監控升級過程，將升級狀態實時反饋給遠端服務器；在升級成功后，執行步驟6；在升級過程中出現錯誤后，執行步驟4進行重新升級，重新升級成功后執行步驟6，重新升級出現錯誤后，執行步驟7；

步驟6：反饋升級成功信息給遠端服務器，并結束升級過程；

步驟7：根據遠端服務器的指令要求,移動機械終端中的輔助處理器對移動機械終端中的主處理器中的存儲器中的數據進行擦除，再將所備份的原始數據包寫入到移動機械終端中的主處理器中的存儲器中；

步驟8：移動機械終端中的輔助處理器控制移動機械終端中的主處理器進行數據恢復，并實時監控恢復過程，將恢復狀態實時反饋給遠端服務器，恢復成功后向遠端服務器反饋恢復成功信息，并結束恢復過程。

本方法可以在遠端實現對移動機械的軟件升級，不需要派遣技術人員到達現場進行處理，不僅能有效節省人力資源和差旅成本，而且能有效縮短單個移動機械的升級周期。同時，該方法能保證移動機械軟件升級的可靠性，在升級過程中能實時監控升級狀態，在升級不成功后可以恢復移動機械的原始數據，從而可以有效避免因升級失敗導致的移動機械不可用的問題發生。

作為一種優選，移動機械終端通過其的無線通信模塊與遠端服務器之間進行通信連接。