[發明專利]一種中藥處方自動調劑系統

在審

• 申請號: 201910367963.8
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110745434A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 李金龍;王現成;陳偉
• 申請（專利權）人: 浙江億誠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種中藥處方自動調劑系統，其特征在于：包括用于存放藥材的若干立體藥庫和對處方進行配藥的調劑臺，所述立體藥庫與所述調劑臺之間設有藥箱移動機構，所述調劑臺與所述藥箱移動機構之間設有藥箱切換裝置，所述立體藥庫由若干貨架和多個放置在所述貨架上的藥箱組成，所述藥箱上設有可存儲和讀取信息的識別標識，所述立體藥庫設有對所述藥箱進行取放的堆垛機構，所述調節臺包括機架、設在所述機架上的控制臺、設在所述機架上的若干取料窗口、對所述取料窗口取出的藥物進行稱重的總稱重臺、對處方進行接收并顯示相關信息的主顯示器和對當前所述取料窗口內的所述藥箱信息進行讀取后顯示的藥箱信息顯示器，所述藥箱移動機構用于將對應的所述立體藥庫上通過所述堆垛機構自動抓取的藥箱移動到所述藥箱切換裝置的待抓取位置等待輸送，并將所述藥箱切換裝置輸送到所述藥箱移動機構上的藥箱再次移動到對應的所述堆垛機構后自動放回到對應的所述立體藥庫，所述堆垛機構用于接收指令后對所述藥箱相對于所述立體藥庫進行提取和存放，所述藥箱切換裝置用于將所述藥箱移動機構供給的所述藥箱獲取并移動到所述取料窗口進行取料、并對所述取料窗口抓取完成的所述藥箱退回到所述藥箱移動機構再次輸送到所述立體藥庫旁等待存放，通過所述取料窗口對所述藥箱切換裝置供給的所述藥箱中藥物進行人工抓取后放入所述總稱重臺進行稱重匹配。

2.根據權利要求1所述的一種中藥處方自動調劑系統，其特征在于：所述藥箱切換裝置包括設在所述機架上的若干對所述取料窗口進行藥箱的輸送的送料帶、設在所述機架上對所述送料帶進行藥箱供給的進料機構和對所述送料帶上的藥箱移出到所述藥箱移動機構上的出料機構，所述機架上設有對所述送料帶進行上下控制的第一控制機構，所述藥箱移動機構上的待抓取藥箱通過所述進料機構獲取后供給到所述送料帶上并通過所述第一控制機構移動到所述取料窗口內等待人工抓取，抓完藥材后的所述藥箱再通過所述第一控制機構移動到所述出料機構上進行送出回所述藥箱移動機構上。

3.根據權利要求2所述的一種中藥處方自動調劑系統，其特征在于：所述取料窗口內設有對所述藥箱切換裝置送入的藥箱當前重量進行稱重的藥箱稱重臺，所述藥箱稱重臺稱量的結果通過對應的所述藥箱信息顯示器顯示。

4.根據權利要求2所述的一種中藥處方自動調劑系統，其特征在于：各個所述取料窗口均設有一條所述送料帶，所述送料帶包括設在所述機架上的連接座、設在所述連接座上的兩條平行的傳動帶、設在所述連接座上對所述傳動帶進行正反轉運行的第五驅動機構，所述藥箱稱重臺位于兩條所述傳動帶之間，所述藥箱稱重臺與所述連接座之間還設有第二高度調節機構，藥箱通過所述第二高度調節機構升高所述藥箱稱重臺后與所述送料帶分離并稱重。

5.根據權利要求4所述的一種中藥處方自動調劑系統，其特征在于：所述進料機構包括設在所述機架上的第一安裝架、設在所述第一安裝架上的兩條平行設置的進料帶、設在所述第一安裝架對所述進料帶進行驅動的進料電機，所述出料機構包括設在所述機架上的第二安裝架、設在所述第二安裝架上的兩條平行設置的出料帶、設在所述第二安裝架對所述出料帶進行驅動的出料電機，所述進料帶和所述出料帶的一端位于所述藥箱移動機構內，所述機架上還設有分別對所述進料機構和所述出料機構的進行上下移動控制的第三控制機構和第二控制機構，所述藥箱移動機構上方的所述藥箱通過所述第三控制機構和所述第二控制機構對所述進料機構和所述出料機構的升降實現分離或放回。

6.據權利要求5所述的一種中藥處方自動調劑系統，其特征在于：所述藥箱移動機構包括對所述藥箱進行循環移動的供料輸送帶和回料輸送帶，所述供料輸送帶和回料輸送帶呈環形設置，所述進料帶的一端位于所述供料輸送帶內，所述出料帶的一端位于所述回料輸送帶內，所述供料輸送帶用于將所述堆垛機構從所述立體藥庫上取下的藥箱供給到對應的所述進料帶的上方，所述回料輸送帶用于將所述出料帶退回的藥箱輸送到所述立體藥庫一側以待所述堆垛機構抓取后放回。