[發明專利]一種EPB傾角信號零點離線實時標定方法

有效

• 申請號: 201910367920.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110146107B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 劉長運
• 申請（專利權）人: 萬向錢潮股份公司;萬向集團公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本發明公開了一種EPB傾角信號零點離線實時標定方法，該方法包括如下步驟：(1)、確定標定是否處于激活狀態；在車輛平穩行駛和停下開始一段時間進行處理；通過ABS系統的車速信號消除車輛加速度影響；長時間信號處理，獲得坡度低頻信號；校準值限制為0.3％，即每次檢測到3％的坡度零點偏差時，只修改坡度零點值0.3％。本發明的有益效果為：實現車輛運行過程中坡度零點的實時判斷和實時校準，解決現有方法的缺陷。

技術領域

本發明涉及EPB電子駐車制動系統領域，主要是一種EPB傾角信號零點離線實時標定方法。

背景技術

現有EPB坡度信號零點需要在線標定，需要配備診斷設備操作或者要求平路面進行首次點火操作。現有技術的不足在于：無法實時標定，當傳感器零點漂移或安裝位置發生變化時，信號不再準確，從而影響EPB駐車力控制和坡起輔助功能；存儲在flash內部的零點數據被破壞時，無法自動恢復。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種EPB傾角信號零點離線實時標定方法。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的。一種EPB傾角信號零點離線實時標定方法，該方法包括如下步驟：

(1)、確定標定是否處于激活狀態；

(2)、實施標定：

(2.1)、信號濾波：S_n＝S_n-1·α+s_n·(1-α)

其中s_n為原始坡度信號，S_n-1為前一周期過濾信號，S_n為本周期過濾信號，α為濾波系數；

(2.2)、消除整車加速度信號：

其中，v_n為當前車速，v₀為n周期前車速，t_m為計算周期，a_v為車輛加速度；

其中，為實際坡度信號，k為計算系數；

(2.3)計算長時間坡度均值：

(2.4)校準觸發條件

條件1：n＞60000；

條件2：或

(2.5)校準強度限制：滿足步驟(2.4)條件時，校準值限制為0.3％，即每次檢測到3％的坡度零點偏差時，只修改坡度零點值0.3％，坡度零點出現較大偏差時，可通過多次校準逐次消除偏差。

當處于點火狀態、車輛停止不足10S、加速踏板小于30％且制動壓力小于10Bar的狀態下，激活標定。

本發明的有益效果為：實現車輛運行過程中坡度零點的實時判斷和實時校準，解決現有方法的缺陷。

附圖說明

圖1為本發明的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做詳細的介紹：

一種EPB傾角信號零點離線實時標定方法，該方法包括如下步驟：

(1)、確定標定是否處于激活狀態；當處于點火狀態、車輛停止不足10S、加速踏板小于30％且制動壓力小于10Bar的狀態下，激活標定，如圖1所示。

(2)、實施標定：

(2.1)、信號濾波：S_n＝S_n-1·α+s_n·(1-α)