[發明專利]一種雙活塞結構EPB動態制動工況電子卡鉗控制系統及方法

在審

• 申請號: 201910367919.7
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110203187A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉長運
• 申請（專利權）人: 萬向錢潮股份有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本發明公開了一種雙活塞結構EPB動態制動工況電子卡鉗控制系統及方法，在單一制動輪上設置有制動活塞A、制動活塞B這兩個制動活塞，和驅動電機A、驅動電機B這兩個驅動電機，每個驅動電機單獨控制相對應的制動活塞的動作來實現電子卡鉗制動，雙活塞卡鉗結構基礎上，通過對兩個驅動電機的不同驅動策略，實現更完善的動態制動功能。本發明的有益效果為：在重型車輛上，雙活塞卡鉗結構基礎上，通過對兩個電機的不同驅動策略，實現更完善的動態制動功能，滿足駐車力需求。

技術領域

本發明涉及EPB電子駐車制動系統領域，具體涉及一種雙活塞結構EPB動態制動工況電子卡鉗控制系統及方法。

背景技術

現在的EPB電子駐車制動系統，電子卡鉗為單活塞結構，動態制動時，對單個制動輪，只需且只能操作一個電機。其不足在于：在重型車輛上，不能滿足駐車力需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種雙活塞結構EPB動態制動工況電子卡鉗控制系統及方法。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的：這種雙活塞結構EPB動態制動工況電子卡鉗控制系統，在單一制動輪上設置有制動活塞A、制動活塞B這兩個制動活塞，和驅動電機A、驅動電機B這兩個驅動電機，每個驅動電機單獨控制相對應的制動活塞的動作來實現電子卡鉗制動，雙活塞卡鉗結構基礎上，通過對兩個驅動電機的不同驅動策略，實現更完善的動態制動功能。

一種采用雙活塞結構EPB動態制動工況電子卡鉗控制方法，該方法包括如下步驟：

1、當路面處于高附狀態下：

1.1制動力增加時：執行階段需要增加小制動力，則兩個驅動電機夾緊；執行階段需要大制動力，如制動力A>制動力B，則驅動電機B夾緊，如制動力B>制動力A，則驅動電機A夾緊；

1.2制動力保持時，驅動電機A和驅動電機B無動作；

1.3制動力減小時：如制動力A>制動力B，則驅動電機A釋放；如制動力B>制動力A，則驅動電機B釋放；

2、當路面處于低附狀態下：

2.1制動力增加時：單驅動電機夾緊；

2.2制動力保持時，驅動電機A和驅動電機B無動作；

2.3制動力減小時：單驅動電機釋放；

3、獨立記錄驅動電機A、驅動電機B動作次數n1、n2，存在單驅動電機夾緊需求時，優先啟動次數較少的驅動電機。

本發明的有益效果為：在重型車輛上，雙活塞卡鉗結構基礎上，通過對兩個電機的不同驅動策略，實現更完善的動態制動功能，滿足駐車力需求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

附圖標記說明：制動活塞A1、制動活塞B2、驅動電機A3、驅動電機B4、制動輪5。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做詳細的介紹：

如圖1所示，這種雙活塞結構EPB動態制動工況電子卡鉗控制系統，在單一制動輪5上設置有制動活塞A1、制動活塞B2這兩個制動活塞，和驅動電機A3、驅動電機B4這兩個驅動電機，每個驅動電機單獨控制相對應的制動活塞的動作來實現電子卡鉗制動，通過對兩個驅動電機的不同驅動策略，實現更完善的動態制動功能。

一種采用雙活塞結構EPB動態制動工況電子卡鉗控制方法，該方法包括如下步驟：

1、當路面處于高附狀態下：